第二届惠州市青少机器人竞赛辅导老师培训班要点分析.doc

博罗县华侨中学 青少年机器人竞赛辅导 校 本 教 材 博罗县华侨中学 通用技术科组 培 训 项 目 一、第二届惠州市青少年机器人竞赛项目及规则 1、机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2、机器人创意比赛 主题：我的飞天梦 3、机器人足球比赛 二、基础培训 1、认识机器人 2、认识机器人的组成 3、机器人程序的编写 4、进退自如的机器人 5、会避障的机器人 6、会识别颜色的机器人 7、走轨迹的机器人 三、基本技能比赛机器人 1、机器人搭建 2、机器人程序 3、调试步骤 基 础 培 训— 第一节 认识机器人 学习目标： ●学习机器人的概念。 ●了解机器人的3个基本机能。 ●掌握机器人构成的基本条件。 ●掌握机器人的制作过程。 一、什么是机器人？ 机器人是一种自动化的机器，而且具备一些与人或动物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的智能化机器。 二、机器人的三个基本机能 1、对外界产生作用。相当于人的手和脚，称为执行部件。 2、从外界获取信息。相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，称为感知部件。 3、规划作业：相当于人的大脑和思维，称为控制部件和程序。 三、机器人构成的基本条件 1、机械部件。指特定的机械结构件。可以是拼装器材，也可以是身边随手可得的各种材料。 2、感知部件。通常又称之为传感器。机器人的各种感觉传感器，检测外界信息返回RCU。包