机电一体化7-1要点分析.doc

淮南联合大学 教 案 课程名称： 机电一体化系统 授课教师： 陈其祥 授课班级： 05机电1、2班 选用教材：赵先中.《机电一体化系统》.高教版 淮南联合大学教师授课教案 章节名称 第7章 工业机器人技术 教学名称 第1节 机器人的分类及应用 教学时数 学时 1 教学目标 1．理解工业机器人的不同分类方式的内容 2．理解不同分类方式下分类定义的机器人的应用特点 课程重点难点 1. 不同分类方式下分类定义的机器人的应用特点 2. 按受控运动方式分类的位控和连续轨迹机器人的应用意义 教学方法 及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 教学过程及时间分配： 概述 一、机器人的由来 机器人是众所周知的一种高新技术产品，然而，“机器人”一词最早并不是一个技术名词，而且至今尚未形成统一的、严格而准确的定义。“机器人”最早出现在上个世纪20年代初期捷克的一个科幻内容的话剧中，剧中虚构了一种称为Robota（捷克文，意为苦力、劳役）的人形机器，可以听从主人的命令任劳任怨地从事各种劳动。实际上，真正能够代替人类进行生产劳动的机器人，是在20世纪60年代才问世的。伴随着机械工程、电气工程、控制技术以及