毕业论文（参考）基于stm32的GPS无线跟踪器(嵌入式课程报告).docVIP

目录 一、 课题的研究背景及功能介绍 1 1.1 研究背景 1 1.2 功能介绍 1 二、 系统硬件电路设计 2 2.1 整体硬件电路设计 2 2.2 GPS模块介绍 3 2.3 GPRS模块介绍 4 2.4 TFLCD显示模块介绍 4 三、 系统软件设计 5 3.1主程序设计 5 3.2 GPS数据解析程序设计 6 3.3 GPRS电话短信程序设计 12 四、下载验证 14 五、总结和展望 15 六、小组分工 16 七、参考文献 16 基于STM32的GPS无线跟踪器 课题的研究背景及功能介绍 1.1 研究背景 近年来，随着中国经济的高速发展，交通的便捷性和城市人口的快速增长，使得每年都有大量走丢的人，中国逐渐步入老龄化社会，使这个社会问题更加雪上加霜。《亲爱的》《失孤》等电影的热映，反应了小孩子被拐等问题也不容乐观，无论是走丢的老人还是被拐的小孩，都会给社会家庭带来巨大的经济和精神伤害。为有效解决这一系列问题，我们组的成员研究设计了一种基于STM32的无线跟踪器。 1.2 功能介绍 无线跟踪器以STM32作为控制器，GPS模块和GPRS模块分别通过串口1和串口2和STM32进行通信，GPS模块通过卫星定位后，将定位信息显示在TFTLCD屏幕上，将无线跟踪器放到需要被跟踪者的身上，跟踪者通过给跟踪器上的电话号码打一个电话，GPRS模块将电话自动挂断后，然后给跟踪者发送一条包含被跟踪者的地理位置信息的短息，从而实现对被跟踪者的跟踪。 系统硬件电路设计 2.1 整体硬件电路设计 图1系统整体框图 无线跟踪器硬件组成部分：STM32F103RBT6开发板、GPS定位模块、TFTLCD显示模块、GPRS模块，中国移动SIM卡一张，杜邦线若干等等。 GPS、GPRS模块与开发板的连接关系如表1所示： STM32开发板 GND PA10 PA9 3.3/5V TXD RXD GND SIM900A（GPRS）模块 GND STXD SRXD GPS模块 VCC PA3 PA2 GND 表1. GPS、GPRS模块与开发板的连接 GPS模块同STM32需要四根线相连，TXD、RXD同STM32的串口2（PA3、PA2）相连，GPS模块同时还需要单片机供电，VCC、GND引脚同STM的3.3/5V，GND引脚相连。GPRS模块需要12V1A的电源单独供电，STXD、SRXD引脚与串口1（PA10、PA9）相连，再连接上GND地线即可。FTFLCD显示模块的插针可以直接插在STM32开发板的卡座上，操作方便。图2是实物图连接图： 图2.实物图连接图 工作原理：GPS模块接收卫星定位信息，STM32单片机通过串口2接收GPS传送的定位信息后，通过编程解析数据帧，将定位信息$GPRMC转化成相应的信息并显示在TFTLCD模块上。当跟踪者给被跟踪者打电话时，STM32通过串口1发送AT命令给GPRS模块使电话自动挂断，并将定位的地理信息通过GPRS模块以短消息的形式发送跟踪者的手机上。 2.2 GPS模块介绍 GPS是由美国国防部研制部署和控制的军民两用导航定位卫星系统。据报道，现在运行的“GPS”系统是由 24颗工作卫星和 4 颗备用卫星组成，它们分布在 6 个等间距的轨道平面上，每个轨道面上有 4 颗工作卫星，卫星轨道接近圆形，用户在任何时间都至少能看到 4－6 颗卫星，定位一次仅需几秒钟，可实现全球范围连续的、近实时的定位、测速与授时。本次设计使用的ATK-NEO-6M GPS模块是专门为战舰系列开发板设计的GPS模块。 GPS模块有5个引脚，PPS引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有2个状态： 1， 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。 2， 闪烁（100ms灭，900ms亮），表示模块已经定位成功。 这样在本次实验中，我们通过PPS指示灯，来判断模块是否定位成功。 2.3 GPRS模块介绍 GPRS 是通用分组无线业务的简称，是在现有GSM 系统上发展出来的一种新的承载业务，目的是为 GSM 用户提供分组形式的数据业务，GPRS 允许用户在端到端分组转移模式下发送和接收数据，而不需要利用电路交换模式的网络资源。从而提供了一种高效、低成本的无线分组数据业务。中国移动和中国联通的移动通信网络既是语音通信网络，又是一个能够提供丰富数据业务的服务网络。GSM 网络定位是利用移动通信公司的服务提供商（SP）提供的位置服务向公众提供高精度定位业务。 本次设计使用的SIM900A模块通过串口1（PA9、PA10）与开发板相连，该模块自带开关机键，SIM900A模块上电后，默认是关闭的，需要长按（1S左右）该键，才能开启SIM900