plc第4章 主要指令及部分习题.pptVIP

逻辑与可编程控制（PLC） 主讲教师 ：王立国 第四章PLC程序设计流程 考试时间公决 第 17 周 ，周 月 日 同学代表联系方式 Number Formats (16 Bits) Loading and Transferring Data Timers: On-Delay (TON) Timers: Retentive On-Delay (TONR) Timers: Off-Delay Timers: Pulse Timers: Extended Pulse Counters Convert Instructions: BCD - Integer Convert Instructions: I - DI - REAL Compare Instructions Digital Logic Operations Basic Mathematical Functions Shift Instructions (Word / Double Word) Double Word Rotate Instructions STL LD I0.4 LD I0.5 LD I0.7 CTUD C5, +20 I 0.4 I 0.5 20 I 0.7 FBD CU CTUD CD R PV C5 LAD Q I 0.4 I 0.5 CU 20 CTUD CD R PV C5 I 0.7 例5. 计数器应用举例：产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带停机按钮 I0.1—传送带起动按钮 I0. 2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0. 1—机械手KM2 T33—定时器,定时2秒 C0—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 电机起动后，M0.0产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使 C0 和 T33 复位 ? 起、停传送带电机 计数器应用举例：产品数量检测 ?每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲， 使C0计一个数 ? C0每计24个数，机械手 Q0.1 动作一次 ? 机械手动作后，延时 2 秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C0复位。C0 复位后，Q0.0 和 T33 也复位 Q 0 . 0 MEND I 0 . 0 I 0 . 1 Q 0 . 0 Q 0 . 0 P T 33 M 0 . 0 I 0 . 2 Q 0 . 0 24 M 0 . 0 C 0 C 0 T 33 Q 0 . 1 C 0 M 0 . 0 200 (NOP) 计数器应用举例：产品数量检测 地址 指令 数据 0 LD I0.1 1 O Q0.0 2 A I0.0 3 = Q0.0 4 LD Q0.0 5 EU 6 = M0.0 7 LD I0.2 8 LD M0.0 9 O T33 10 CTU C0, 200 地址 指令 数据 11 LD C0 12 AN T33 13 = Q0.1 14 LD C0 15 AN M0.0 16 TON T3 200 17 MEND 计数器应用举例：产品数量检测 SIEMENS可编程逻辑控制器的工业应用 逻辑运算、 顺序运算、 定时、计数 算术运算 梯形图编程实例：两台生产线电动机顺序控制 两台电动机相互协调动作，其动作要求时序图如下图所示，M1运转10s，停止5s，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复4次，M1和M2均停止。 梯形图 设计流程 理清逻辑关系 合理分配资源 编写理想程序 实际调试检测 PLC 启动按钮，I4.0 停止按钮，I4.1 Q4.0,M1电机驱动 Q4.1,M2电机驱动 梯形图编程 由上至下、由左至右 I4.0：起动按钮，输入节点 I4. 1：停止按钮 ，输入节点