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目 录
课程设计任务书 1
绪论 3
一 设计目的 4
二 控制要求 4
三 设备选型 4
四 总体设计方案及设计步骤 5
五 硬件设计方法及设计过程 5
(一) 模拟量I/0单元的设计
(二) 变频器设计及操作说明
(三) 系统设计接线图
六 软件设计 15
(一)I/O地址分配表:
(二)流程图:
(三)PLC梯形图程序:
(四)程序说明
(五) 助记符:
七 调试及设计结果 21
参考文献 22
心得体会 23
绪 论
可编程控制器(PLC)是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的,现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
如今,PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日益激烈的今天,掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。任何生产机械电气控制系统的设计,都包括两个基本方面:一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求,另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此,电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程度,即决定着生产机械设备的先进性、合理性,而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。在现代控制设备中,机-电、液-电、气-电配合得越来越密切,虽然生产机械的种类繁多,其电气控制设备也各不相同,但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。
要完成好电气控制系统的设计系统,除掌握必要的电气设计基础知识外,还必须经过反复实践,深入生产现场,将不断积累的经验应用到设计中来。课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节,它是一项初步的工程训练。通过课程设计的工作,了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
一 设计目的:
掌握OMRON-CS系列CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块、ID模块和OD模块。
掌握变频器的调速系统调试基本步骤及方法。
了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。掌握PLC控制的变频器调速系统。
二 控制要求:
1.变频调速器受0~10V输入电压控制;
0V输出频率为0HZ,对应同步转速为0 r/min;
5V输出频率为18HZ,对应同步转速为1500 r/min;
10V输出频率为36HZ,对应同步转速为3000 r/min;
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2.要求输出转速按下图〔见附图〕函数变化,请编写梯形图控制程序,并完成调试。
(V)
3000
1500
t(s)
0 10 20 30 40 50 60 65 70
3.改变输出转速~时间的变化函数,重复上述过程.
三 设备选型:
PLC控制变频调速系统设计系统中可以用OMRON-CPM2A PLC加模拟量扩展单元,也可以用OMRON-CS系列CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块.在这里选用OMRON-CS系列CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块和ID模块.
变频器采用欧姆龙公司的3G3RV高功能变频器
四 总体设计方案及设计步骤
使用PLC的OD模块的两个输入点作为系统的启动和停止信号的输入点;
使用PLC的ID模块的一个输出点作为使电机正转启动的输出信号,接到变频器的S0
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