电气控制与PLC技术课程设计教案讲解.docVIP

课程设计 报告 专 班级 姓名 课程设计成绩评定标准及成绩 序号 评审项目 指 标 满分 评分 1 工作态度 遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干；善于与他人合作。 5 2 工作量 按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求；完成运料小车控制设计8分，完成单轴运动控制系统12分。 20 3 出勤情况 全勤：10分 10分 有迟到、早退、请假现象：8分 旷课1天：5分 旷课2天：2分 旷课2天以上：0分 4 设计、实验方案 控制要求详细，变化多样，能自主设计程序实现自己的控制要求，想法独特。能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。 30分 5 实验技能 动手能力强，能独立完成接线及编程工作，能解决设计及实验过程中出现的问题。 10分 6 小组表现 注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。 5分 7 设计报告质量 报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。 20分 总 分 评语： 等 级： 评阅人： 职称： 讲 师 日期： 2014 年 月 日 河南工程学院 课程设计报告 设计名称：电气控制PLC技术课程设计 设计时间：自12 月 8 日至 12 月 19日， 共10 天。 设计地点：河南工程学 设计单位：河 指导教师：目录 1.自动送料装车控制系统的设计 1 1.1自动送料装车控制的发展 1 1.2自动送料装车在国内外的发展现状 1 1.3自动送料装车控制系统设计的目的和意义 2 1.4基本控制要求 2 1.5控制系统的元件 2 1.5.1可编程控制器 2 1.5.2三相交流异步电动机 3 1.5.3传感器 3 1.5.4变频调速技术 3 1.6主要的实验设备 4 1.7I/O分配 4 1.8PLC接线图 5 1.9PLC程序 6 2.单轴位置控制系统设计 7 2.1单轴位置控制装置简介 7 2.2控制原理： 11 2.3基本控制要求 14 2.4 实验设备 15 2.5I/O地址分配表 16 2.5.1开关量输入 16 2.5.2开关量输出 16 2.6单轴运动控制机械手接线示意图 17 2.7PLC控制程序自动方式 17 3.结论 22 1.自动送料装车控制系统的设计 1.1自动送料装车控制的发展 料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、 轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用多CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展。将PLC运用到送料装车控制系统中，可实现送料装车的全自动控制，降低了系统的运行费用。PLC控制的送料装车自动控制系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、维修和改造方便等优点. 1.2自动送料装车在国内外的发展现状 在国内，大多数还是还是人工管理，智能控制及需普及，国外工程机械产品以电子、信息技术为先导，开发出各种工程机械相匹配的软、硬件系统，使工程机械向信息化、智能化前进。 国外大多数PLC品牌都有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的相互结合使系统的性能大幅度的提高，