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第十一章 梁与结构的位移 11.1 概 述 11.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、梁的挠曲线近似微分方程 11.3 叠 加 法 叠加原理? 承受复杂载荷时，可分解成几种简单载荷利 用简单载荷作用下的位移计算结果，叠加后得在复杂载荷作用下的挠度和转角 适用条件 a、小变性条件（几何线性）? b、材料遵循胡克定律（物理线性）? c、挠度和转角均与载荷成线性关系 小变性条件：计算P?2?的作用时，忽略P?1?的作用对几何尺寸的影响。 对于小变形条件下的线弹性梁，可应用叠加法求变形，常用于指定位移的计算。 1、荷载形式叠加?? 试用叠加法求图示简支梁的跨中截面挠W?c和梁端截面的转角θA θB? 例:图示简支梁的转角θA .θB 和跨中挠度 Wc。.? 2、结构形式叠加（逐段刚化法原理） 例:求图示变截面悬臂梁自由端的挠度 W?c。 例：图示简支梁AB，在中点处加一弹簧支撑,若使梁的C截面处弯矩为零…试求弹簧常量k.? 例：关于梁的挠曲线,由四种答案,请分析判断,哪一个是正确的? 11.4 单 位 荷 载 法? 一、问题的提法·外力功 ·广义力 与广义位移 1、问题的提法 两种不同的解题思路：? 2.功的概念 二、线弹性杆件的变形位能 二、线弹性杆件的变形位能 三、单位荷载法? 1、可能内力 可能位移 可能内力 能与外力保持平衡的内力,称为可能内力。对于静定结构,可能内力就是真实内力。对于超静定结构, 可能内力有无限多种, 只有同时满足变形协调条件的力才是真实内力。 可能位移 满足位移边界条件和变形连续性条件的位移称为可能位移。 当如图结构承受外载荷作用时,如果不考虑物理方程和变形协调方程,座反力有无数多组解,因而结构的内力也有无数多种分布。这些内力均满足力边界条件,都是该结构的可能内力。 对于该结构,如果仅考虑梁的弯曲变形,则任一给定的挠曲线方程,如果满足: 由于该挠曲线满足位移边界条件,所以都是该结构的可能位移。 2、虚功原理? 可能内力：与外力保持平衡的内力。 可能位移：满足位移边界条件和变形连续条件的位移。 虚 位 移：与作用力系无因果关系的可能位移，相对该力系称为虚位移。 虚 功：力在虚位移上做的功。平衡力系在刚体位移上做的虚功为零。 利用虚功中的力和位移不相关的特性，可虚设位移（或力）状态，求实际的力（或位移）。因此，虚功有两种应用： 注意：（1）属同一体系； （2）均为可能状态。即位移应满足变形协调条件；力状态应满足平衡条件； （3）位移状态与力状态完全无关；\ 2、虚功原理 可能内力：与外力保持平衡的内力。 可能位移：满足位移边界条件和变形连续条件的位移。 虚 位 移：与作用力系无因果关系的可能位移，相对该力系称为虚位移。 虚 功：力在虚位移上做的功。平衡力系在刚体位移上做的虚功为零。 变形体虚功原理(虚位移原理)： 在外力作用下处于平衡的弹性体，任给一种虚位移。则外力在虚位移上做的虚功等于内力在虚变形上做的虚功。也可理解为外力 虚功全部转化为虚应变能。? 3、单位荷载法 利用虚功原理可建立求杆件或杆系结构某点位移的一般方法—单位荷载法 利用虚功原理推导单位荷载法的思路： 4、结构在荷载作用下产生的位移计算 试确定指定广义位移对应的单位广义力 5、其他因素引起的位移计算 a：结构沉降引起的位移计算 b：温度改变引起的位移计算 11.5 图 乘 法 图乘法 直接由弯矩图计算莫尔积分。将莫尔积分转化为简单的代数运算，可以减少计算量。 目 的 用弯矩图面积乘积代替积分 莫尔公式 图乘法适用条件 （1）各杆为等直杆 （2）各杆截面物理参数（EI、EA、GA）为常数? （3）内力图M?F?、? M 中至少有一个是直线 图乘法注意事项: 1、图乘法是莫尔积分的简便计算方法,因此它的适应范围和莫尔积分类似。 2、图乘法不仅仅适用于弯矩的莫尔积分,也同样适用于轴力和扭矩的计算。 3、如果单位力和外载荷引起的弯矩符号不一样,图乘法得到的数值取负号,反之为正。 4、如果外力弯矩图不光滑，或者单位力的弯矩图是折线，则应分段应用图乘法。梁弯曲刚度发生变化时也应分段应用图乘法。? 几种常用图形的面积和形心位置 由于是变截面梁，AC段和BC段弯曲刚度不一样，要分段应用图乘法。 有因为AC的外力弯矩图为梯形，可以把它分解为三角形和矩形的叠加，分别应用图形互乘法，所以弯矩图分为三部分： 11.6 线弹性体的互等定理 一、功的互等定理? 二、位移互等定理? 三、反力互等定理 11.7 结构的刚度校核 在工程设计中，除了要保证梁的强度条件外，还要保证其刚度条件，即梁的变形不能超过允许的限度。即 一、梁的刚度条件 二、提高梁的刚度的措施 所谓提高梁