肖春元毕业论文两轮自平衡循迹小车答辩.pptxVIP

毕业论文答辩;研究背景及意义;研究背景及意义;设计总体思路;设计总体思路;建立直流电机空间状态方程; 建立直流电机空间状态方程; 判断系统的能控能观性; 判断系统的能控能观性; 车模倒立摆模型分析; 车模倒立摆模型分析; 车模倒立摆模型分析; 车模倒立摆模型分析; 任务分解及总体设计构架; 任务分解及总体设计构架; 硬件选型及硬件电路; 硬件选型及硬件电路; 硬件选型及硬件电路; 硬件选型及硬件电路; 传感器数据融合和滤波; 传感器数据融合和滤波; 传感器数据融合和滤波; 传感器数据融合和滤波; 传感器数据融合和滤波; 传感器数据融合和滤波; 传感器数据融合和滤波; 速度滤波; PID控制; PID控制; 软??设计及调试; 软件设计及调试; 软件设计及调试; PID调试策略;红外方向的比例调节对于红外反射的高低电平，按比例不断调节，使车模可以较好的沿黑线行走多次试凑一般可以达到预期效果