第7章 线性控制系统的校正方法7.3-7.4.pptVIP

三、反馈综合法校正设计步骤 (P386)---一般了解 1.根据稳态性能指标要求，绘制待校正系统开环对数幅频特性 2. 根据给定的性能指标，绘制期望的开环对数幅频特性 3. 根据 求得 的传递函数。 4. 检验局部反馈回路的稳定性。 并检查期望开环截止频率 附近 的程度，即当 时设计准确。 5. 由 求得 的传递函数 ； 6. 检验校正后系统的性能指标 ； 7. 考虑 的物理实现。 7.4 反馈校正 本章小结 ※校正装置中的基本控制规律—PD、 PI、 PID ※基于频率法的串联分析法校正 基于频率法的串联综合法校正 基于根轨迹法的串联校正 反馈校正 主要内容 要求掌握的知识点 ※ ※基于频率法的分析法串联超前、滞后和滞后-超前校正原理、步骤 ※ ※校正方法选取、校正结果的验算以及设计指标转换 设计基于根轨迹