第一章绪论_线性控制理论.pptVIP

三 线性系统理论的数学基础 （五）向量的线性相关和线性独立 或称线性无关 ※ 设有m个n维向量 如果存在一组不全为零的数 ，使得 则称向量组 是线性相关的。如果只有当 时，才能使 则称这m个向量是线性独立的。 三 线性系统理论的数学基础 考虑方阵A 特征矩阵：A-λI 特征方程：| A-λI | 0 特征值：特征方程的根 特征向量：将某一特征值λi 代入方程Ax λx中，解得的向量 x 称为与特征值 λi 相应的一个特征向量。 （六）矩阵的特征值和特征向量（※） 三 线性系统理论的数学基础 设实系数二次型f x xTAx，其中A是实对称方阵，如果对任何不全是零的实数 ，简记为x≠0，函数值f x 0，则称f是正定的，同时也称A是正定的，记为A 0。 七 ．正定矩阵 单位阵是正定的： 对角阵D diag d1,…, dn 正定的充要条件是所有对角元素di 0。这是因为 的充要条件是di 0 。 三 线性系统理论的数学基础 A 0的充要条件是 ① 存在可逆实方阵C，使A CTC。 ② A的所有特征值全都大于0。 ③ A顺序主子式 即位于左上角的主子式 全大于0， 即 结束！ 亚历山大的 希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置 100年 中国张衡发明水运浑象 ，研制出自动测量地震的 候风地动仪 132年 英国 J