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数分选讲讲稿第42讲
讲 授 内 容 备 注 第四十二讲
三、Gauss公式
设 1) 是内有界闭区域(可以为多连通);
2) 的边界是光滑或分片光滑的封闭曲面;
3) ,,在内直到边界上
连续且有连续的偏导数,则
.
或
.
其中表示曲面的外侧,是的外法线方向余弦.
体积公式
.
1.利用Gauss公式计算曲面积分
例8 计算曲面积分
其中是由曲线 ()绕轴旋转一周所得曲面的外侧.
解 在旋转曲面上,补上平面区域
:()的右侧,使为一闭曲面的外侧,它围成的空间区域记作,则有
.
例9 设具有连续导数,计算
其中为下半球面的上侧.
解 在曲面上,补上平面区域
:()的下侧,
使为一闭曲面的内侧,
它围成的区域记作,则有
.
原积分 .
例10 试证:若为封闭的光滑曲面,为任意固定的已知方向.则
式中为曲面的外法线向量.
证 设的单位向量为
的单位向量为
则
应用Guass公式
.
例11 设表示从原点到椭球面上点的切平面的距离.证明:
证 椭球面上点处的外法线向量为.设切平面上的点为,则点
处的切平面方程为
即
原点到点的切平面的距离为
因此有
.
2.从积分性质导出微分性质
例12 设是三维空间的区域,其内任何封闭曲面都可不通过外的点连续收缩至一点.又设函数,,在上有连续的偏导数.表示内任意不自交的光滑封闭曲面.为的外法线.试证明:对任意恒有
的充要条件是: 在内处处成立.
证 充分性 由Guass公式直接可得.
必要性 应用Guass公式与积分中值定理.(记所包围的区域和体积为)
(1)
其中是内某一点.
设为任意给定的点,以为中心、以(充分小)为半径,作球面,使在内.令,应用式(1),知球内存在一点使得
令,得
. (2)
由的任意性,知(2)式在内处处成立.
例13 设函数,及在中有一阶连续偏导数.对任意,任意点,半球面
上的积分 (1)
成立.试证:,在内处处成立.
证 在上补上平面区域
构成封闭曲面,取外侧.(记与所围空间区域为)则
(2)
其中为某一点.另一方面
(3)
其中为某一点.于是得到
(4)
令,得
由的任意性,在内处处成立.
将代入式(4),得
.
令,得,于是
由的任意性,在内处处成立.
四、Stokes公式
Stokes公式建立了空间曲面积分与其边界上的曲线积分的关系.
定理(Stokes公式)
1) 设是中的分片光滑曲面;
2) 设的边界是有限条封闭逐段光滑曲线;
3) 设函数,及是在曲面及其附近有定义,在直到上有连续偏导数.则
.
其中与成右手关系.为的法线方向余弦.
例14 计算线积分
其中是上半球面与柱面的交线.从轴正向往下看,正向是逆时针的.
解I (把球面位于柱面内的部分看成是上所张成的曲面)
用表示上半球面在柱面
内的部分之上侧.则与
成右手关系.
.
解II (将柱面夹在上半球面与平面之间的部分以及
平面位于柱面内的部分看成是曲线上所张成的分片光滑曲面).则
注意到在平面的投影面积为零,因此上的积分零.
上的法线向上(与构成右手关系)
因此 .
解III (不用Stokes公式,直接引用参数方程化为定积分)
在柱面上
代入球面方程
.
例15 设为光滑曲面的边界.求证:
.
其中是有二阶连续偏导数的函数.为上单位法向量的方向余弦.(的方向与的法线方向成右手关系)
证明 由Stokes公式
.
例16 计算曲线积分
其中是球面与平面的交线.若从轴正向看去,是逆时针方向绕行的.
解 设为所围成的在平面上的圆形区域,并取上侧.
由Stokes公式
.
其中分别为在坐标面上的投影.
的法线方向的方向余弦为,且的面积为.
.
于是 .
曲线积分与路线无关的条件
定理 设是空间按曲线连通的区域(即内任一封闭曲线都能在次曲线上张成一光滑曲面,使之完全位于内),,,在内有连续的偏导数.则以下四条件等价:
1) ,从到的线积分
只与,有关,与路径无关;
2) 内任何闭路上的积分 ;
3) 内处处有
4) 存在函数,使得
(称为的原函数,这时称为恰当微分).
例17 计算曲线积分
其中是从点至的光滑曲线.
解I
所以积分
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