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关于卫星导航信号码跟踪精度的探讨 　　摘 要 卫星导航系统是国家基础设施的重要组成部分，对国家的发展具有重要的意义，各国为了发展航天事业，不惜花重金进行卫星导航系统的建设，当前卫星系统的BOC调制信号被广泛应用，传统的PSK-R调制信号被保留下来。所以出现两种信号同时存在的现象。伪距是卫星导航系统的最基本观测量，主要通过码和载波来进行信号的获取，所以他们是卫星信号体制设计中的重要指标，码跟踪精度对卫星导航信号的质量有着重要的影响。 中国论文网 /8/view-7242140.htm 　　关键词 卫星导航；信号；码跟踪精度；接收系统 　　中图分类号 V4 　　文献标识码 A 　　文章编号 1674-6708（2016） 154-0082-02 　　卫星导航技术结合了传统的无线导航和天文测绘的方式进行应用，为全球的用户提供气候的实时跟踪和各项定位服务。随着经济水平的不断提升，促进了科学技术的不断进步，卫星导航系统得到了飞速的发展，并被广泛的应用于国家的各项事业中，不仅促进了科学技术水平的进步，还会国家的安全提供了保障。卫星导航技术在应用过程中，通过信息网络技术的有机结合，成为当前社会中运用最广泛的信息技术。1码跟踪精度定性及定量分析理论 　　1.1 S曲线的码跟踪性能定性分析 　　S曲线的码跟踪主要是根据函数理论的相关知识诞生的，超前滞后码的间距和TOA的误差会形成一定的间距，促进了函数的形成，并被广范应用于对环路性能的判断。扩频通信的构成是通过对扩频信号的分析研究所制定的，依据相关的特征进行扩频信号的利用，运用提取信号的方式，进行噪声信号的处理。对应的自相关函数一旦确定下来，就会形成函数对调制信号本身的影响，另外的决定因素决定了预相关宽带的影响。仿真信号的最小宽带范围的判断方法是，预相宽带变大，信号自相关函数的平方曲线会更接近无线宽带曲线，可以表明信号宽带的最小宽带量。通过对超前减滞后码间距的测量，信号会随着S曲线的变化而不断发展，S曲线能够表现出良好的性能，并且应该的斜率值为正值，且增益较大。如果鉴别增益处的增值较大，斜率值的增加呈现不明显的状态，造成滞后码间距的减少，导致S曲线的斜率出现翻转的现象。 　　1.2 超前滞后鉴别器的码跟踪精度定量分析 　　码环路的精确跟踪是接收器的重要组成部分，主要通过S曲线进行码跟踪的分析。为了进一步研究码跟踪环路的误差，应该在规范的范围内，采用相干和非相干的形式进行码跟踪环路的精确表达，通过建模的方式，进行码跟踪误差和与相关宽带的理解，有效的进行相干和非相干的延时码跟踪误差分析，并实现任意信号功率谱的形成，在任意情况下进行相干和非相干延时码的跟踪服务，对输出的信号功率和干扰功率进行比较。 　　2 多径干扰下的码跟踪精度 　　2.1 带限信号码多径误差包络及其下届 　　多径主要是由反射信号和散射信号组成的，散射信号在噪声声道的表现中，不会对码跟踪产生重大的影响。所以，在进行导航信号分析的过程中，应该确定反射信号所产生的影响，如果导航信号受到接收机的影响，进行接收机的内部，多径信号就会自动进行一定的处理，运用4个参数进行表征反应，充分展现了相位变化率和时间的延迟效果。多径信号如果呈现稳定的状态，相对的相位变化率则为O，所标现出来的状态不用考虑多径码和载波产生的影响，对数据为暂且不用考虑。而相对于相干DLL下，所以在进行超前码的设置上应该依照本地振动器作为统一的标准，严格控制频率所信号进入到内部区域。但由于在设置过程中，多径会存在多种现象的产生，会使多径受到进入信号的影响，回到一定的干扰。因此，锁相环的跟踪信号的构成形式由合成相位的设置情况所决定，并且不能利用直达信号的形式进行表达。 　　2.2 载波相位多径误差 　　对于CNSS信号较弱的情况，CNSS接收机狂热以采用调节阀来进行输入信号的载波剥离，实现对数据的解调。由于I/Q解调法是通过对环路反馈调节的形式进行1支路信号的输出，以便保留信号功率的最大化，同时保障Q支路输出信号能够保障最小的功率。载波环的特性主要分为预检测积分时间和鉴别器的功能，通过对鉴相器信号的数据码调试和载波信号工作，对数据的载波相位进行不敏感的锁相环处理，此处的锁相环应该运二象限反正切函数的敏感锁相环的处理方式，应该确保该鉴相器的稳定性，对输出的鉴相结果和信号幅度进行相关的控制，所以，锁相环的鉴相器应该保持准确性，进行反正切求值的统计工作。 　　3 码跟踪精度对卫星导航信号的影响 　　3.1 接收系统载噪比影响因素分析 　　在卫星导航领域，信号的质量需要通过载噪比的构成形式作为分析的依据。在实际应用的过程中，应该利用信息接收的形式，对载噪比所产生的影响进行系统的分析。应该对码时延和多普勒的残留误差进行系统的分析。信号的数字化过程主要由采样和