06章定时器详解.ppt

重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 第六章 定时器 6.1 定时器模块概述 S12X定时器模块在标准定时器(TIM)基础上增加了一些新功能，称为增强型定时器模块（Enhanced Capture Timer Module, ECT) 有以下特点： 1个16位自由运行计数器； 8个具有16位缓冲寄存器的输入捕捉通道； 4个8位脉冲累加器可以通过级联形成2个16位的脉冲累加器(A/B) 1个具有4位预分频器的16位递减模数计数器； 4个可选的延迟计数器用来增强输入抗干扰能力。 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 定时器的基本结构 IOC0 … … … IOC7 预分频因子 16 位自由计数器 16 位模数计数器 寄存器组 16 位脉冲累加器 A 16 位脉冲累加器 B 输入捕捉 输出比较 通道 0 输入捕捉 输出比较 通道 7 … … … 总线时钟 上溢出中断 下溢出中断 定时器通道 0 中断 ～ 定时器通道 7 中断 PA 溢出中断 PA 输入中断 PB 溢出中断 ECT定时器模块的中断---13个中断向量 8个定时器通道产生的中断 1个模数计数器下溢中断 1个脉冲累加器B溢出中断 1个脉冲累加器A输入中断 1个脉冲累加器A溢出中断 1个自由计数器溢出中断 引脚复用：IOC7~IOC0 ? PT7~PT0 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 6.1.2 输入捕捉/输出比较 1. 输入捕捉 输入捕捉是通过捕获自由运行计数器来监视外部事件。主要用于信号检测、频率测量、脉冲宽度和输入计数。 输入捕捉的基本过程： 外部事件或信号发生规定变化； 计数寄存器TCNT内容锁存到TCx； CxI= 1 ? 允许中断; 发中断，标志位CxF置位 记录事件发生的时刻、信号变化的时刻； TCxH 实现两次输入捕捉， 产生中断或置位 TCNT ? TCx ? TCxH 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 (1)、非缓冲IC通道 有4个非缓冲通道（PT4~PT7)各自具有一个捕捉寄存器。 可以由输入覆盖控制寄存器ICOVW决定捕捉到的数据是否允许被覆盖(0-覆盖，1-为空时可写)。 (2)、缓冲IC通道 有4个缓冲通道（PT0~PT3)除了各自具有一个捕捉寄存器外，还有一个保持寄存器，可以连续捕捉2次不同时刻的值。 可以工作在锁存方式或队列方式。 （注：锁存方式类似于非缓冲通道，队列方式就是先进先出） 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 输入捕捉功能过程 比较/捕捉 单元 16位自由运行计数器 16位输入捕捉锁存器TCx 捕捉发生时，状态位置1 向CPU发出中断请求 Edge 沿选择 检测 ICx CxF CxI 上升/下降沿 可选中断屏蔽 当外部事件发生时，或外部信号输入发生变化时，记录当前时间 TCNT TICx 延时 计数器 OR OR 16位保持寄存器TCxH 应用: ABS 刹车. 雷达测距，发动机 引脚 ? 共有8个输入捕捉通道 ? 每个通道有自己的向量表和控制寄存器 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 2.输出比较 16位自由运行计数器 16位输出比较寄存器 比如：0x5678 软件可以修改 引脚控制逻辑 中断请求 CxF 状态标志位置位， 当比较发生时（值相等时） CxI ? 共有8个输出比较通道 ? 每个通道有自己的向量表和控制寄存器 ? 在比较匹配的时刻，实际上就是定时时间到，同时还可输出一个信号 当比较寄存器的值和计数 器的值相等时，采取行动 比如：当TCNT=0x5678 TCNT TCx Pin OCx 比较 比较器 相等 置位 OR OR 清零 翻转 重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 各控制寄存器的设定 具体的设置方式参见相关资料，重点是了解其作用和意义。 EDGxB 输入捕捉沿控制(IC7–IC0) EDGxA ICx EDGE 0 1 0 1 0 0 1 1 无边沿 – ICx 禁止 上升沿 下降沿 任何沿 OR OR 注：上/下沿用于测量周期，任何沿用于测量高电平或低电平宽度 注：实用于低频信号抗干扰，对高频信号不适用 输入延迟控制寄存器------DLYCT 注:如果延迟功能有效时，当输入引脚检测到一个有效的边沿后，延迟计数器开始对总