6PLC应用系统设计详解.ppt

（3）逻辑设计法 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。 该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。 6.3 PLC程序设计常用方法 （3）逻辑设计法 例2：用PLC构成交通灯控制系统 控制要求： 如下图所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 6.3 PLC程序设计常用方法 （3）逻辑设计法 例2：用PLC构成交通灯控制系统 6.3 PLC程序设计常用方法 （3）逻辑设计法 例2：用PLC构成交通灯控制系统 I/O分配 ?输入 输出 起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7 6.3 PLC程序设计常用方法 （3）逻辑设计法 例2：用PLC构成交通灯控制系统 时序图? 6.3 PLC程序设计常用方法 T37 T41 T43 T44 T42 T38 T39 T40 T49 T50 T59，T60 （3）逻辑设计法 例2：用PLC构成交通灯控制系统 分析如下： 首先，找出南北方向和东西方向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时），东西红灯亮30S（T41计时）。 其次，找出东西方向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。 再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S（T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。 6.3 PLC程序设计常用方法 （3）逻辑设计法 例2：用PLC构成交通灯控制系统 分析如下： 最后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。 6.3 PLC程序设计常用方法 （3）逻辑设计法 例2：用PLC构成交通灯控制系统 ?根据上述分析列出各灯的输出控制表达式： 东西红灯：Q0.3=T41 南北红灯Q0.0=M0.0·T37 东西绿灯：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59 东西黄灯：Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40 东西车灯：Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39 6.3 PLC程序设计常用方法 （4）顺序控制设计法 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时，可以用中间继电器来记忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。下面将详细介绍功能流程图的种类及编程方法。 6.3 PLC程序设计常用方法 （4）顺序控制设计法 功能流程图的单流程结构形式简单，如图6-7所示，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。在这里将介绍用中间继电器来记忆工步的编程方法。 6.3 PLC程序设计常用方法 d Xn-1 a Xn b Xn+1 c 动作 动作 动作 图6-7 单流程结构 （4）顺序控制设计法 在图6-7中，当n-1为活动步时，转换条件