过程装备控制技术及应用要点解析.ppt

过程装备控制技术及应用 4.1 变送器4.2 调节器4.3 执行器 * 4.2调节器 作用：将参数测量值和规定的参数值相比较，得出被调量的偏差，再根据一定的调节规律产生输出信号，从而推动执行器工作，对生产过程进行自动调节 正作用调节器：被调参测量值增加，调节器的输出信号也增加。 负作用调节器：被调参测量值增加，调节器的输出信号减小。 * 分类： 按仪表所用能源： ①直接作用调节器（自力式调节器）：利用被调介质本身作为能源工作。 ②间接（外力式调节器）：利用外加能源，又可分为电动、气动、液动调节器。 按调节规律 ： 调节规律：指调节器的输出信号y与输入信号e之间随时间变化的规律。 * 4.2.1调节规律的实现方法 PID调节器是一个运算装置，实现对输入信号的比例、积分、微分等各种运算功能。 在电动调节器中，用得最多的是采用运算放大器与阻容(RC)电路相结合的方法实现，用不同的RC电路与运算放大器进行不同的组合，就可得到各种运算规律的电路。 构成各种调节规律的方框图 * 4.2 调节器 1、 仪表的分析方法 2、 DDZ-III型调节器 3、 数字调节器 * 1、 仪表的分析方法 ① 仪表整机采用单个放大器:其放大器可由若干级放大电路或不同的放大器串联而成。 属于这一类的仪表有气动仪表等。 仪表整体结构上看，模拟式控制仪表有两种构成形式。 ② 整机由数目不等的运算放大器电路以不同形式组装而成。 如DDZ-Ⅲ调节器等。 * 整个仪表可以划分为三部分：输入部分、放大器和反馈部分。 一. 采用单个放大器的仪表分析方法 采用单个放大器的仪表特点 x 中间变量Zi ε=Zi-Zf 由图可以求得整个仪表的输出与输入关系为： 当满足KKf1的条件时： * 上述分析表明，采用单个放大器的仪表具有如下特点： 在满足 KKf1 的条件时，仪表的输入输出关系仅取决于输入部分的特性和反馈部分的特性。 此类仪表分析方法： （1）分析依据： （2）划分三部分：输入、放大、反馈 （3）对各部分进行分析，重点分析输入部分和反馈部分 （4）根据对各个部分的分析，得出仪表整机的输入输出关系，得到整机特性。 * 二. 采用运算放大器串联的仪表分析方法 分析此类仪表时，可以把整个仪表线路分成 一个个运放电路单独分析，最后综合得到整机特性。 线路是由若干个运算放大器电路组装而成; 运算放大器电路以串联形式相连; 每个运放的输出电阻很小，输入电阻足够大，这样，前后级运放间相互影响又很小。 * 三.多个运放仪表的分析 把整个仪表线路分成一个个运放电路单独进行分析，最后再综合得到整机特性； 单个运放的分析是此类仪表线路分析的基础。 单个运放的分析通常有两种方法： （1）利用基本运算放大器电路的关系式： （比例、加减、积分、微分等） （2）利用理想运算输入端的两个特征： 差模输入电压等于0，即UF=UT 输入端输入电流等于0，即IbF=0，IbT=0 * 三. 仪表的分析步骤 整体到局部 整体概貌了解——划分为若干部分——逐一分析——整机特性 具体步骤如下： 了解仪表作用和结构框图 综合仪表的整机特性 根据信号传递的方向，对各部分逐一进行分析，了解各部 分的结构、作用、特点、输入与输出关系，甚至到每一个 元部件的作用 按结构框图将整机线路划分成相应的部分 * 2、DDZ-Ⅲ型调节器 数字调节器图片 * 一、DDZ-Ⅲ型调节器 此调节器接受变送器或转换器的DC 1~5V或DC4~20mA测量信号为输入信号，与DC 1~5V或DC4~20mA给定信号进行比较，对其偏差进行PID运算，输出DC4~20mA标准统一信号。 调节器工作框图如下： * DDZ-Ⅲ型调节器 DDZ-Ⅲ型调节器由指示电路和控制电路两部分组成。 DDZ-Ⅲ型调节器有“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”四种工作状态。 * 控制单元：包括输入电路、PD电路、PI电路、输出电路、软手 操、硬手操电路。 指示单元：测量信号指示电路和给定信号指示电路。 * （三）主要性能指标 测量信号：1——5VDC 内给定信号：1——5VDC 外给定信号：4——20mADC 输出信号： 4——20mADC 负载电阻：205——750Ω 比例度：2%——500% 积分时间TI：0.01——2.5分钟 微分时间TD：0.04——10分钟 控制精度：-5%——+5% * 全刻度指示调节器线路原理图 * 调节器工作原理 比例微分电路： 输入电路： 其偏差电路的输出为： * 比例积分电路：