过程控制第6节要点解析.pptVIP

Beijing University of Posts and Telecommunications * * 第10章 典型生产过程控制 与工程设计 * * 锅炉自动控制系统 锅炉汽包水位控制、过热蒸汽温度控制、锅炉燃烧控制 * * 10.1.1.2　过热蒸汽温度控制 1．控制要求与过程特性 过热蒸汽温度是影响安全和经济的重要参数，要求保持在±5℃的范围内 过热蒸汽温度控制系统的控制任务是使过热器出口温度维持在允许范围内 影响过热蒸汽温度的外界因素很多，例如蒸汽流量、减温水量、流经过热器的烟气温度和流速等的变化都会影响过热蒸汽的温度。 * * 不同干扰对过热蒸汽温度对象的阶跃响应曲线 由左图可知，在各种阶跃干扰作用下，其动态特性都有时延和惯性，只是时延和惯性的大小不同而已。 * * 2．控制变量的选择与控制方案的确定 由于蒸汽流量的变化是负荷干扰，因而不能作为控制变量； 若采用烟气作为控制变量，则会使锅炉的结构复杂，给设计制造带来困难，也不宜作为控制变量； 若采用减温水流量作为控制变量则既简单又易行。但存在的问题是： ①减温水流量与过热蒸汽温度之间存在较大的时延和惯性； ②在工艺上，锅炉给水与减温水常常合用一根总管，这样会导致减温水自身波动频繁。 针对上述存在的问题，如果设计简单控制系统则无法满足生产工艺的要求。为此，需要设计较为复杂的控制系统，以提高控制质量。 * * 过热蒸汽温度串级控制 该控制系统是将减温器后的汽温信号 变送反馈至主调节器，使主调节器发出控制指令改变副调节器随之动作，控制调节阀,从而使主汽温控制在允许的范围之内，使控制质量得到保证。 作为副被控参数构成副回路，当减 温水自身出现波动时， 比主汽温 能提前感受到它的影响，并使副调节器及时动作，使减温水的干扰能够及时动作，使减温水的干扰能够及时得到克服。当主汽温因受其它干扰(如烟道气）而 偏离给定值时，主汽温信号 经测量、 * * 10.1.1.3 锅炉燃烧过程的控制 1．锅炉燃烧过程的控制任务 ①使锅炉出口蒸汽压力保持稳定； ②保证燃烧过程的经济性和对环境保护的要求； ③使炉膛负压保持恒定； 有三个可供选择的调节量： 燃料量 送风量 引风量 * * 2．蒸汽压力控制方案 影响蒸汽压力的外界因素主要是蒸汽负荷的变化与燃料量的波动。 当蒸汽负荷及燃料量波动较小、对燃烧的经济性要求不高时，可以采用调节燃料量以控制蒸汽压力的简单控制方案； 燃气 锅炉给水 蒸汽 汽包 炉膛 P1T P1C 正 反 * * 而当燃料量波动较大、对燃烧的经济性又有较高要求时，则需采用燃料量/空气量对蒸汽压力的串级/比值控制方案。 在串级/比值控制方案中，由于燃料量是随蒸汽负荷而变化的，所以为主动量，它与空气量（从动量）组成比值控制系统，使燃料量与空气量保持一定比例，以确保燃烧的充分性。 * * 3．燃烧过程的最优化控制方案 假如理论上所需的空气量用 表示，但实际上在完全燃烧时所需的实际空气 往往要大于 ,存在一定的过剩空气量。而过剩空气量对不同的燃料都有 一个最优值，对于液体燃料，最优过剩空气量约为10％左右。液体燃料的过剩空气量与能量损失的关系图如图10－7所示。 量 图10－7 液体燃料的过剩空气量与能量损失的关系图 * * 过剩空气量常用过剩空气率 来表示， 为实际空气量和理论空气量之比， 一般情况下， 。由此可知， 是衡量经济燃烧的一种直接指标。但由于 很难直接测量，因而可用 与烟气中含氧量 存在的近似关系，计算出 的最优值，即 例如，当 的最优值为1.08～1.15时，可得 的最优值为1.6%～2.9%。 因此，烟气中的含氧量 可作为一种衡量经济燃烧的间接指标。 * * 在该控制系统中，只要把含氧量成分控制器的给定值按正常负荷下烟气含氧量的最优值设定，即可使过剩空气量稳定在最优值，从而保证锅炉燃烧最经济，热效率最高。 根据以上分析可知，只要在控制方案上对进风量用烟气含氧量加以校正，就可构成烟气含氧量的闭环控制系统。 烟气含氧量的闭环控制系统 要使不同负荷运行时的锅炉总是处于最佳燃烧状态，则烟气含氧量的最优值还需随之变化，这就需要对闭环控制系统进一步加以改进。 * * 蒸汽流量与烟气中最优含氧量之间呈一非线性曲线关系，在实际使用时可用图所示的折线来近似。 由图可知，当负荷下降时，烟气中最优含氧量增大，也即意味着过剩空气量增大，反之亦然。 蒸汽流量与最优含氧量近似关系 * * 最佳烟气含氧量的锅炉燃烧控制系统 在该系统中，当蒸汽流量变化时，其变化的信号经函数发生器改变含氧量成分调节器的设定值，然后再由含