控制系统数字仿真大作业.docVIP

《控制系统数字仿真》课程 大作业 姓 名 ： 学 号 ： 班 级 ： 日 期 ： 同组人员 ： 目录 一、引言 2 二、设计方法 2 1、系统数学模型 2 2、系统性能指标 4 2.1 绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性 4 2.2 稳定性分析 6 2.3 性能指标分析 6 3、控制器设计 6 三、深入探讨 9 1、比例-微分控制器(PD) 9 2、比例-积分控制（PI） 12 3、比例-微分-积分控制器（PID） 14 四、设计总结 17 五、心得体会 18 六、参考文献 18 一、引言 MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。现在，MATLAB语言已