自动控制大作业—液位自动控制系统分析解答.docVIP

自动控制原理大作业 班级：XXXXXXXX 学号：XXXXXXX 姓名：倪马 液位自动控制系统分析解答 题目：如图所示的液位自动控制系统，简述： （1）系统的基本工作原理，说明各元、部件的功能，控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量；绘制系统原理框图。 （2）假设：系统输入/输出流量与入/出水阀开度成正比，减速器加速比为，与电位计中点（零电位点）对应，电动机输入电压与输出转角的对应关系参见第二章第二节相应内容。试列写该系统以为输入，以实际液位高度为输出的系统数学模型。 （3）根据（2）的求解过程，绘制控制系统结构图，并求出系统闭环传递函数。 （4）利用劳斯判据，给出满足系统闭环稳定性要求的元、部件参数取值范围。 （5）取系统元、部件参数为：电动机电枢电阻，电枢电感，电机轴转动惯量，电动机反电动势系数，电动机电磁力矩系数；减速器原级齿轮转动惯量，减速器次级转动惯量，减速比；入水阀门转动惯量，阀门流量系数；反馈电位计比例系数。入水阀与减速器次级同轴，不计摩擦损耗。试求： ①绘制系统关于功率放大器放大系数的根轨迹； ②根据控制系统稳、快、准的原则，在根轨迹上适当选取系统闭环极点，试求出系统对的响应函数的解析表达式，并分析各元、部件参数对系统输出特性的影响。 （6）绘制系统对数频率特性曲线，并对系统频率响应特性给出详细讨论。 解答分析： 系统工作原理 （1）基本工作原理 设定希