自动控制原理_王建辉 第三章.ppt

东北大学《自动控制原理》课程组 第3章 自动控制系统的时域分析 第3章? 自动控制系统的时域分析 主要内容 自动控制系统的时域指标 一阶系统的阶跃响应 二阶系统的阶跃响应 高阶系统的阶跃响应 自动控制系统的代数稳定判据 稳态误差 小结 第3章? 自动控制系统的时域分析 学习重点 了解典型信号和自动控制系统时域指标的定义 掌握一阶和二阶系统分析与暂态性能指标计算方法 建立系统参数与系统暂态响应之间的对应关系 了解系统参数对系统暂态性能指标的影响，能够定性分析高阶系统的暂态响应过程 理解和掌握线性控制系统稳定的充要条件，会用劳斯判据判断系统的稳定性 理解稳态误差的概念，了解系统参数对系统误差的影响，熟练掌握误差传递函数和稳态误差的计算方法 第3章? 自动控制系统的时域分析 系统的分析方法 时域分析、频域分析 时域分析的目的 设法从微分方程判断出系统运动的主要特征而不必准确地把微分方程解出来——从工程角度分析系统运动规律。 3.1 自动控制系统的时域指标 1.对控制性能的要求 (1)系统应是稳定的； (2)系统达到稳定时，应满足给定的稳态误差的要求； (3)系统在暂态过程中应满足暂态品质的要求。 3.1 自动控制系统的时域指标 2.自动控制系统的典型输入信号 （1）阶跃函数 3.1 自动控制系统的时域指标 （2）斜