自动控制原理课件(第三章)习题课.pptVIP

* 自动控制原理 自动化专业11(1)(2)班 自动控制原理 授课教师：胡玉玲 小 结 1、时域分析法是线性系统重要的分析方法之一。 系统分析：快速性 调节时间 稳定性 判据 准确性 稳态误差 2、典型输入 3、一阶系统、二阶系统、高阶系统。 稳定性 快速性 稳态误差 1、已知一阶系统的方框图如下图所示，求单位斜坡输入的输出响应。 习 题 课 解：系统的闭环传递函数为： 输出为： 用部分因式展开上式为： 取拉氏反变换得： 2、已知系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试求参数的值。 习 题 课 0 t c(t) 解：系统的闭环传递函数为： 输出为： 习 题 课 对应的稳态输出为： 3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为： 习 题 课 要求确定引起闭环系统持续振荡时的K值和相应的振荡频率。 解：系统的闭环特征方程为： 应用劳斯判据，列劳斯表如下： 令： 习 题 课 可求出使系统闭环时产生持续振荡的K值 将上述K值带入辅助方程 令s=jw,可求出相应的振荡频率 4、系统的结构图如图所示，若系统以w=2持续振荡，试确定相应的K和a的值。 习 题 课 解：由题设条件可知，系统存在一对共轭的虚根。对应的劳斯表中某行各元均为零的情况。 由图得系统的闭环特征方程为： 列出劳斯表如下： 习 题 课 辅助方程： 将 代入上式，并求