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自动螺钉装配机械手 控制系统设计 作者姓名：李海霞 专业名称：电气工程及其自动化 指导教师：孙莉莉 讲师 摘要 随着电力电子技术、自动控制技术、信息通信技术的迅速发展，螺钉输送机及二维机械手的应用也越来越广泛。单片机、可编程序控制器PLC等自动控制仪器运用已十分普遍，它们的特点是通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。 论文研究以螺钉输送机和X-Y装配机械手为研究主体，利用可编程控制器(PLC)作为控制系统的主要控制单元，结合伺服控制以及触摸屏等工业控制技术，实现螺钉装配机的全自动控制。采用步进电机和伺服电机相结合的控制方法实现拧螺钉，使得装配螺钉的速度快，定位精确，拧螺钉效率高；触摸屏和PLC的结合，让控制系统的性能更加安全可靠，使得整套设备成为操作方便、高效自动化的机电一体化产品。 论文首先简要介绍了自动螺钉装配机械手的控制系统及其实现，然后对各部分的结构、功能、工作流程以及基本参数进行了说明，最后完成电气原理图的设计制作、自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程及控制系统的实现。 自动控制技术在当今工业生产中起着极其重要的作用，自动机械手作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力，使其在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 关键词 ：机械手 自动控制 PLC 控制编程  Abstract With