（参考）基于单片机的电动车控制器.docVIP

单片机原理与应用 课程设计报告 电动车控制器 专业班级：电气工程及其自动化xxx班 姓　　名： 时 间： 2010.3.3—3.19 指导教师：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 2010年 月 日 引言………1 2总设计方案设计思路……1 2.2 单片机介绍……………………………………………1 2.3 设计框图…… … … … … … … … … … …1 3设计原理…5 3.2.1 主程序流程……………………………………………5 4结束语 ……………………………………………………6 参考文献 …………………………………………………………7 符录1……………………………………………………………………8 符录2……………………………………………………………………9 基于单片机控制的电动车控制器 电气072班 李占业 摘要：本系统由单片机系统、显示系统、驱动系统和数模转换系统组成。通过按键来控制单片机，通过P1口输出的具有时序的方波作为电动车的控制信号，使电动车的里程与转速发生变化，达到对电动车控制的目的。该设计具有结构简单、可靠性高、使用方便、可以实现较复杂的控制、具有较大的灵活性和适应性等特点。 关键词： 电动车 单片机 ADC0809 A44E 1 引言 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度 电量和里程。同时为了可以直观的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。 2 总体设计方案 2.1 设计思路 根据电动车的工作原理可以知道，电动车控制器是通过霍尔速度转把采集信号，然后通过数模转换将信号传给单片机，利用单片机控制输出用改变功率管控制信号PWM的方法来控制电动车的转速，用霍尔元件A44E安装在车轮上，车轮每转一圈霍尔器件就会给单片机一个脉冲，单片机根据这个脉冲的频率来计算车速并用数码管显示出来，另外为了保护电池当电池电压下降到一定程度的时候要有警示电路（用普通发光二极管警示）目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。 图1总设计框图 3 设计原理分析 3.1、硬件设计 本设计的硬件电路主要包括最小系统、时速控制电路、显示电路、驱动电路四大部分组成。最小系统主要是为了使单片机正常工作；控制电路主要由开关和按键组成，由操作者根据相应的工作需求进行操作；显示电路主要是为了显示电机的工作状态和转速；驱动电路主要是对单片机输出的脉冲进行功率放大，从而驱动电机转动。 3.1.1、最小系统 单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、复位电路、晶振电路。 复位电路通常有两种基本形式：上电复位和上电或开关复位。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。上电或开关复位要求电源接通后，单片机自动复位，并且在单片机运行期间，用开关操作也能使单片机复位。常用的上电或开关复位电路图所示。上电后，由于电容C的充电作用，使RST持续一段时间的高电平单片机在运行当中时，按下复位键开，也能使RST为一段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作 图2 复位及时钟振荡电路 3.1.2 时速控制电路 ADC0809是CMOS工艺，采用逐次逼近法的8位A/D转换芯片，28引脚双列直插式封装，片内除A/D转换部分外还有许多模拟开关部分。其电源电压由于是COMS芯片，允许的电压较宽，可以是+5~+15V。 控制电路由以98C51单片机和ADC0809为主组成的电路，控制信号从ADC0809的12管脚（REF）进入，通过ADC0809进行数模转换，将转换成的模拟信号传给单片机由P2进入。再有单片机根据采集的数字量的大小进行，来控制P3.7输出脉冲的占空比进而控制驱动电路功率管的