（参考）基于ARM的直流电机调速系统的研究.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 设计题目： 单位（二级学院）： 小 组 成 员： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 201 年 1 月 近些年来，以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主的电子信息技术的高速发展和国际互联网络（Internet）的广泛应用已经改变了人们的生活方式,世界各国都在为发展以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主要内容的信息产业制定宏伟的发展规划,以期在21世纪的政治、经济和技术竞争中处于主动有利的地位信息技术对其他各产业的贡献越来越大,信息产业正逐渐成为其他产业的支柱。信息产业的发展程度、信息流通、畅通与否成为评价各个国家的经济发展水平的一个重要标准。在人类步入全球信息化社会的进程中，全球性电子信息技术正在发挥着巨大的作用。简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。2.1.1系统方案 方案一：使用S3C2410的I/O口，定义I/O口为输出引脚端，通过编程使其中一个引脚输出低电平，另一引脚输出高、低交替变化的电平（即PWM波），采用程序改变其中输出频率和占空比。通过输出的PWM波输入驱动芯片L9110，进而来控制直流电机的旋转。通过键盘中断来控制PWM占空比的大小。由LED数码管来显示电机频率和占空比的大小。 方案二：从电路图上来说方案二和方案一差别不大，仅仅是驱动部分连接引脚功能有变化，但是产生的PWM波的原理差别却很大。S3C2410有5个16位定时器，其中0、1、2、3具有脉冲宽度调制（PWM）功能。通过使用S3C2410的GPB0引脚的第二功能TOUT0输出该PWM波。通过改变定时器技术缓冲寄存器（TCNTBn）和定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn）的数值来改变输出频率和占空比。将输出的PWM波输入到驱动，经由驱动来控制直流电机的旋转。通过键盘中断来控制PWM占空比的大小。由LED数码管来显示电机频率和占空比的大小。 2.1.2方案比较 方案一和方案二均可以输出PWM波，但是使用的方法并不一样。方案一简单易懂，几乎没有用到ARM的知识。该方案和单品阿基输出PWM波进行电机调速的思路完全一样，仅仅是使用输出口时要先进行功能定义。相比较方案二就复杂了，不仅用到I/O口的寄存器使用方法，而且还用到ARM的中断控制，定时器的设置，定时器配置/控制寄存器的使用等等，只有深入了解ARM才可能完成PWM波的输出。虽然PWM为定时器自带功能，但想要输出PWM波来对直流电机进行控制也要一定的基础，对比而言，方案一在输出PWM波时一直占用CPU，而采用方案二，则在中断产生时才用到CPU，大大节省了资源的使用，使用方案一就显得有些大材小用了，采用方案二则充分运用了ARM的性能，综上所述，本次设计采用方案二。 2.2系统基本原理 2.2.1 S3C2410的PWM定时器概述 S3C2410有5个16位定时器，其中定时器0、1、2、3具有脉冲宽度调制（PWM）功能，定时器4具有内部定时作用，但是没有输出引脚。定时器0具有死区生成器，图3 定时器内部电路图 可以控制大电流设备。 定时器T0和T1公用一个8位预分频器，定时器T2、T3和T4公用另一个8位预分频器，每个定时器都有一个时钟分频器，信号分频输出有5中模式（1/2、1/4、1/8、1/16和外部时钟TCLK）。 每个定时器模块都从时钟分频器接收它自己的时钟信号，时钟分频器接收的时钟信号来自于8位预分频器。 当时钟被允许的时候，定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）把计数初值下载到减法计数器中，定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn）把初始值下载到比较寄存器中，来和减法计数器的值比较。 这种TCNTBn和TCMPBn双缓冲寄存器特性