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基于ARM9平台的直流电机控制系统设计 院 系 自动化学院 专 业 自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空工业学院 200年6月摘 要 ARM9平台的直流电机调速系统的设计。首先，介绍了PID算法和PWM驱动直流电机的技术原理，对L298N型直流电机驱动模块进行分析，做出了ARM920T开发板与L298N的接线图。然后，针对此开发板的片内外设PWM端口、相应引脚编写出了驱动程序，并开发了与上位机通信的串口驱动模块烧写程序到ARM9开发板中。最后，采用CodeWarrior for ARM Developer Suite作为开发工具，编写上位机主控程序，比较精确的实现普通直流电机的转速测量和转速调节功能实践证明，该系统测量精度高、稳定性好关键词：；直流电机；测速；调速Abstract This paper studies a kind of controlling system of DC motor analyzing and concentrates on the research of direct current motor controlled by ARM processor. Firstly, PID arithmetic、PWM technology are introduced and the L298N motor driver module is analyzed. The circuit disgram is described which explains how ARM920T connects with L298N. Secondly, the drivers are completed for the board’s PWM inside ports, the serial communications modules used by ARM9 are completed. Lastly, use the Code Warrior for ARM Developer Suite as develop tool to write the upper-machine’s master programs, more the precision carried out turning of common direct current electrical engineering soon diagraph and turn to soon regulate function. Practice has proved that the system is simple in structure ,easy operation ,high accuracy ,stability and so on. Keywords: ARM9 Board; DC motor; PWM; Measures fast; Velocity modulation 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 直流电机发展过程 3 1.1.2 直流电机发展方向与展望 4 1.2 课题目标及意义 5 1.3 课题任务及要求 5 1.4 课题内容分析与实现 6 1.5 课题论文安排介绍 6 第2章 直流电机控制系统的总体方案论证 8 2.1 总体方案 8 2.2 直流电机控制系统硬件方案 8 2.3 直流电机控制系统软件方案 9 第3章 系统的硬件设计 10 3.1 芯片S3C2440A简介 10 3.2 直流电机驱动模块 12 3.2.1 PWM技术简介 12 3.2.2 直流电机电枢PWM调压调速原理 12 3.2.3直流电机调速系统的整体结构 14 3.2.4 基于H型驱动电路的PWM调速 14 3.2.5 ARM的脉宽调制PWM描述 17 3.3 速测量模块 18 3.3.1 测速原理 18 3.3.2 测速传感器 19 3.3.3 波形整定 20 3.4 通信模块 22 3.4.1 串行通信涉及的几个问题 22 3.4.3 串行口电气特性 23 第4章 控制系统软件设计电路方案设计分析 25 4.1 控制系统软件设计步骤 25 4.2 ARM ADS软件开发平台 26 4.3 ARM9开发板设置及连接 27 4.3.1设置超级终端 27 4.3.1 BIOS模式 28 4.3.2 H-Jtag和H-FLASHER 29 4.4系统变量与函数的定义 31 4.5主程序设计 31 4.6各模块程序设计 33 4.6.1系统初始化 33 4.6.2中断子程序设计 33 4.6.3PWM调速程序设计 35 4.6.4串口通信程序设计 38