声音引导跟踪系统 毕业设计论文.doc

摘 要 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。同时机器人距离实现智能化还有很长的路要走。随着脑科学、认知科学和人工智能等学科研究的发展，机器人听觉能力必将产生突破性的进展。 采用STC89C51单片机作为声音引导系统的核心，利用传声器（MIC）接收从机发出的声音信号，经过前级信号调理电路，完成信号的检测；由主机控制芯片MCU对采集的声音信号进行处理，跟踪声源，计算出与移动声源位置信息，显示出相对关系，从而实现了对移动声源跟踪。系统包含传感器的信号采集，液晶显示部分和电机驱动的电路选型设计，以及单片机的程序设计。 关键词：声音导引；STC89C51单片机；智能滤波；机器人；信号采集 Abstract With the rapid development of computer technology and artificial intelligence technology, the robot has been greatly improved in the functional and technical level. With the development of technology to promote the extension of the concept of the robot. To achieve intelligent is still a long way to go. With the development of interdisciplinary research of brain science, cognitive science and artificial intelligence, robotics hearing will have a breakthrough. Using a singlechip STC89C51 as the core of the sound guidance system and the microphone (MIC) receiving the sound signal from the machine. Using a previous level signal conditioning circuitry completion signal detection. Collected sound signal processed by the host controller chip MCU tracking sound source, calculation of a moving sound source position information, showing the relative relationship, enabling the tracking of moving sound sources. The system consists of sensor signal acquisition, liquid crystal display parts and motor drive selection circuit design, microcontroller programming. Key Words: sound guidance；singlechip STC89C51；intelligent filtering；robot；signal acquisition; 目 录 第1章 绪论 ……………………………………………………………………1 1.1课题研究的目的与意义 ………………………………………..........1 1.2课题研究的内容与要求 ……………………………………………. 2 第2章 智能机器人发展现状………………………………………………3 2.1国内外的发展现状综述 …………………………………………..... 3 2.1.1国内智能机器人发展概况 …………………………….............3 2.1.2国外智能机器人发展概况…………………………………….. 4 2.2智能移动机器人的广泛应用 …………………………………………6 2.3智能移动机器人的发展趋势展望 ………………………………..... 8 第3章 方案论证与比较…………………………………………………10 3.1系统整体方案比较与选择……………………………………………10 3.1.1误差信号判断方式的比较与选择………………………….....11 3.1.2接收器分布方式的比较与选择…………………………….....11 3.1.