电机数字控制系统集成设计-课程_new教案.doc

Harbin Institute of Technology 无刷直流电机数字控制系 统集成设计的分析 课程名称： 电机数字控制系统的集成设计 院 系： 电气工程系 姓 名： 学 号： 指导教师： 杨贵杰 2015年5月11日 无刷直流电机数字控制系统集成设计的分析 摘要：以方波驱动无刷直流电动机系统为例，分析了无刷直流电的研究概况，工作原理和数字控制系统的集成设计思想、原理、结构特点和驱动控制方法。其中，驱动控制方法主要以目前比较热的无位置传感器控制技术为例进行分析。无位置传感技术主要介绍反电动势检测法，并结合实验室研究内容进行了仿真分析。 关键词: 无刷直流电机，研究概况，工作原理，数字控制系统，无位置传感器技术 无刷直流电机研究概况 无刷直流电动机（Brushless DC Motor）是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但其有机械接触的电刷换向器结构一直是直流电动机的一个致命弱点，这降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的应用。例如在航空上，电刷磨损和换向火花是非常严重的问题，直接影响到维