可逆控制和弱磁控制的直流调速系统正稿要点讲解.ppt

图4-11 配合控制电路 GTF—正组触发装置 GTR—反组触发装置 AR—反号器 是经过反号器AR后获得 图4-12 α=β配合控制特性 当控制电压Uc=0时，αf和αr都调整在90°。 在正转过程中始终保持αf= βr ，反转时应保持βf=α r 。 为了防止出现“逆变颠覆” ，必须形成最小逆变角βmin保护。通常取αmin= βmin=30 °。 4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制 1．配合控制的有环流可逆V-M系统 在采用α=β配合控制以后，消除了直流平均环流，但这只是就电压的平均值而言的， 由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压 ud0f ud0r 的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为瞬时脉动环流。 瞬时电压差和瞬时脉动环流的大小因控制角的不同而异，以下分析三相零式反并联可逆线路的情况 ， 图4-13 配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流（ ） (a)三相零式可逆线路和瞬时脉动环流回路 (b) 时整流电压 波形 (c) ( 时逆变电压 波形 ) (d)瞬时电压差 和瞬时脉动环流 波形 直流平均环流可以用配合控制消除，而瞬时脉动环流却是自然存在的。 为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做环流电抗器，或称均衡电抗器。 环流电抗的大小