隧道出碴装载机测控系统设计 机械专业本科毕业论文.doc

隧道出碴装载机测控系统设计 目 录 第1章 绪 论 1 1.1装载机简介（loader） 1 1.2装载机发展概况 1 1.3轮式装载机的发展趋势 2 1.4轮式装载机的市场前景 2 1.4.1国际市场 2 1.4.2国内市场 3 1.5隧道出渣装载机改进的必要性 3 1.6电气系统的设计过程 3 第2章 装载机电气系统 4 2.1电气系统概述 4 2.1.1机电气系统的设计原理 4 2.1.2装载机的电子技术及应用 4 2.1.3电控系统的基本组成与设计 4 2.1.4典型ZL50型装载机电气系统 6 2.2传感器与仪表 9 2.2.1传感器 9 2.2.2仪表 9 2.2.3电子显示装置 9 2.3装载机外型的改进 9 第3章 装载机控制系统设计 11 3.1控制目标 11 3.2控制系统的设计 11 3.2.1计算机控制模块结构框图 11 3.2.2液压系统的改造 13 3.2.3特点 15 第4章 装载机整机电气系统的设计 16 4.1电气负荷图和供电设备的选择 16 4.1.1电气负荷图 16 4.1.2发电机容量选择 17 4.1.3蓄电池容量选择 18 4.2主要电气设备选择 18 4.3导线选择及线束连接与包扎 19 4.3.1导线的选择 19 4.3.2线束的连接和包扎 19 4.4装载机电气系统的设计 20 第5章 控制电路的设计 22 5.1控制电路简介 22 5.1.1电路原理图 22 5.1.2继电器 22 5.1.3常用的几种自动控制技术 24 5.2系统电路分析 25 5.2.1变压整流系统 25 5.2.2控制电路分析 30 5.2.3电路系统总体方案的确定 30 5.3电气操作过程分析 31 5.3.1系统安全指示灯 31 5.3.2制动灯与制动喇叭 31 5.3.3电磁阀动作顺序 31 5.3.4空调系统 照明系统 音乐播放器等设备的控制 31 5.3.5操作要点 31 5.4照明与信号系统的故障诊断与排除 32 5.4.1照明装置故障诊断与排除 32 5.4.2信号装置故障诊断与排除 33 5.5仪表系统的故障诊断与排除 33 5.6 智能装载机的故障服务与诊断系统 34 第6章 电缆卷筒机构的设计计算及选择 36 6.1卷筒设计要求 36 6.2卷筒形式的确定 36 6.2.1电缆动力源的确定 37 6.2.2设计 37 6.3电缆的选择 39 结 论 40 参考文献 41 致 谢 42 附录1 43 附录2 44 第1章 绪 论 1.1装载机简介（loader） 往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。 1.1.1装载机的用途? 装载机是在底盘的前方铰装以由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。1.1.2装载机的分类? ? （1）按发动机功率分：可分为大中小型。发动机功率小于74千瓦（100马力），称为小型装载机。发动机功率为74～147千瓦（100～200马力），称为中型装载机。发动机功率为147～515千瓦（200～700马力），称为大型装载机。? ?（2）按行走机构分：可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以专用履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率超过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用，是本节介绍的重点。? ?（3）按车架结构型式及转向方式分：可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。? ?（4）按卸载方式分可分为前卸式（装载机在其前端铲装与卸载）和回转式（装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度）两种。? 1.2装载机发展概况 我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。我国轮式装载机主要是20世纪70年代初期发展起来的。1