庸博经编机安装调试使用说明书.docVIP

目 录 目 录 1 注意 3 产品铭牌 4 安装环境 5 伺服安装图 6 第1章 配线 8 1.1 驱动器电源端子 8 1.2内置刹车接法 1 1.3 485通信接口 1 1.4 400W以上伺服控制头 3 1.5 400W以上伺服编码器接口 4 1.6 400W以及经济型伺服控制头 5 1.7 400W以及经济型伺服编码器头 6 1.8 400W以上控制接线图 7 第2章 面板操作及使用方法 9 2.1 按键功能描述 9 2.2存储状态显示 9 第3章 参数说明 10 3.1辅助参数Fn 10 3.1.1基础参数 10 3.1.2通讯参数 10 3.1.3点动速度参数 10 3.2用户参数表Pn 11 3.2.1控制方式选择 11 3.2.2增益关系参数组 12 3.2.3位置模式相关参数 12 3.2.4内部位置相关参数 13 3.2.5回原方式参数 15 3.2.6速度相关参数组 16 3.2.7内部速度相关参数 17 3.2.8扭矩相关参数组 17 3.2.9输入功能分配 18 3.2.10输出功能分配 21 监视模式一览 24 告警一览 25 常见问题处理 26 注意 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全正确地使用本产品。 危险：错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 注意：错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏 禁止：严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 1.使用场合 危险 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电或火灾。 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 2.配线 危险 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会使设备损坏及触电或火灾。 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会使人员伤亡或火灾。 必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 3.操作 注意 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 4.运行 禁止 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 当设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 当设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 5. 保养和检查 禁止 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。 6. 收货注意 注意 检查所发产品是否正确、齐全？ 检查电机轴是否运转平顺？ 用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的（带抱闸刹车的除外）。 检查是否外观上有损坏或是刮伤 检查是否有螺丝未锁紧或脱落 7 .使用范围 注意 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备。如有以上使用需要，请与本公司联系。 产品铭牌 功率代号 01 02 04 07 10 15 20 30 40 伺服功率 100W 200W 400W 750W 1.0KW 1.5KW 2.0KW 3.0KW 4.0KW 功能代号 Z L B M U G H D P 伺服功能 追剪 飞剪 电子送经 张力 压机 通用 切片机 送纸机 链刀机 安装环境 本产品驱动器使用环境温度为0℃ ~ 55℃。若环境温度超过45℃以上时，请置于通风良好的场所。长时间的运转建议在45℃以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： 1.无发高热装置的场所﹔ 2.无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； 3.无腐蚀、易燃性的气、液体的场所﹔ 4. 无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所﹔