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四轴机械手上下料解决方案 鑫台铭制 2015.9.24 一、设备方案（注塑示意图）： 1.第一步螺母在自动台上排列好，采用气缸顶起定位，一次吸起六个螺母。 2.第二步将吸取的螺母（机械手翻转90度）送到注塑机的定位柱上。 3.第三步机械手从左边将注好的产品吸取出来。 4.第四步将注好的产品放在剪水口机上。 5.第五步剪料机剪水口，废料将掉入粉碎机内。然后将切好的产品取到指定位置上。 二、 工作流程： 该设备由自动供料机与四轴机器手和下料工作台组成，效率400-600次/h；设备为PLC编程电路，触屏操控；设人工一名（主调试和维护）。 流程：将加螺母送到自动供料机内排列好→气缸将螺母顶起来定位→机械手去抓取螺母→机械手水平翻转90度→机械手将螺母插送到注塑机内放到定位柱上→然后另一面治具再将做好的产品吸取出来→机械手再将注好的产品放到切料机上切水口，如此往复动作（也可进行手动设定操作）。 三、设备特点： 1、高效、精确、省时、省力； 2、提升产品品质,质量稳定； 3、产品兼容性强, 稳定性高； 4、集中及联锁操控； 5、调试简单、方便、快捷； 注：设备外形1600x1200x2000(长x宽x高)mm 四、结束语 深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发