毕业论文-基于单片机的步进电机设计.docVIP

电子线路设计2课程设计报告 步进电机控制系统 摘 要 步进电机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，有非常实用，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置有着极其广泛的应用。 本设计是基于单片机的步进电机控制系统，是用单片机及步进电机组成控制系统、实现对步进电机正反转以加速、减速、停止的控制，并用液晶显示电机转向与转速。设计指标为1.通过ULN2003芯片驱动电机并用单片机控制2.用LCM1602显示电机转向与速度。3.利用键盘控制电机转向与调速。 本文内容介绍了步进电机及单片机的基本原理、电路仿真、电路板制作。电路板调试、程序设计及对本次课程设计的心得，同时介绍了本次课程设计遇到的问题和解决的方案。 关键词：步进电机、单片机控制、电机驱动、脉冲控制 目 录 1.方案比较与选择……………………………………………………………………1 2.步进电机原理………………………………………………………………………2 2.1步进电机结构 ………………………………………………………………………2 2.2步进电机脉冲驱动方式 ……………………………………………………………2 2.3步进电机的静态指标术语步进电机动态指标及术语 参考文献……………………………………………………………………………… 16 附录Ⅳ程序清单………………………………………………………………