毕业论文-基于ARM摆锤运动控制系统.docVIP

摆锤运动控制系统 论文摘要： 本系统应用嵌入式技术进行设计，采用ARM芯片LPC2138来控制摆锤的运动状态，实现摆锤稳定运动、变频运动、摆锤的运动频率测试、恢复人为干扰等功能。摆锤运动控制采用PWM输出方波经4N25触发使电源导通供电，电流经D882扩流后给螺线管产生的间歇性磁力使摆锤摆动。通过霍尔传感器来检测摆锤连续到达运动最低点的时间间隔测定周期，最后显示周期及其它参数，系统采用摆锤经过四个放在不同的位置的霍尔传感器的时间间隔来判断是否处于稳定状态，并做出相应的处理。 关键词：霍尔传感器 嵌入式 摆锤运动 脉宽调制技术 目录 摆锤运动控制系统（B）……………………….………………………1 1 系统方案的选择和论证……………………………………………. 4 1.1设计要求………………………………………….…………….…4 1.2系统基本方案………………………………………….………….4 1.2.1模块方案选择和论证…………………………………………….4 1.2.2系统各个模块的最终方案………………………………………6 2 系统的硬件设计和实现………………………………………………6 2.1系统硬件的基本组成部分………………………………………...6 2.2摆动系统的设计…………………………………………………….7 2.3主要单元电路的设计……………………………………