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哈尔滨理工大学
机电一体化系统设计
课程设计说明书
二〇一五年 十一月
哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书
姓
名 常通帅 学
号 班
级 机电12-1 专
业 机械电子工程 孙广顺 设计题目 设计内容：
1、根据设计要求，确定系统总体方案；
2、
（1）根据确定的总体方案，计算各部件的结构参数及电气参数（2）通过查阅手册和网络资源，选取性价比高的器件；
（3）画出系统的结构图或硬件电路图、接线图。
3、程序设计
（1）根据系统功能要求，设计系统的软件流程，画出总体流程图，并划分为几个相对独立的功能模块；
（2）画出各功能模块的流程图，编写各功能模块程序；
（3）通过仿真方式模拟调试程序。
4、完成课程设计论文（字数不少于3500字。）
任务分配：
总体方案、控制电路、软件编程：
机械结构：
编写说明书： 设计时间：2015年11月23日至11月27日
答辩时间：2011年11月28日 主要参考文献、资料：
…………………………………………………………………………………… …….....…Ⅰ 目录…………………………………………….………………………………………………......II
引言…………………………………………………………………….………………………..1
可编程控制器的概述…………………………………………….……………………2
可编程逻辑控制器（PLC）………………………………………….……………………2
可编程逻辑控制器（PLC）的产生………………………………….……………………2
可编程逻辑控制器的特点……………………………………………..…………………..3
可编程逻辑控制器的分类………………………………………………..………………..5
可编程逻辑控制器的的发展………………………………………………..……………..6
1.5.1国外的PLC的发展…………………………………………………..…………….6
1.5.2国内的PLC的发展…………………………………………………..…………….7
1.5.3 PLC的展望……………………………………………………………...………….7
第二章 可编程控制器的结构和原理……………………………………………….…………8
2.1 可编程控制器的基本结构………………………………………………………...……….8
2.2 可编程控制器的编程语言…………………………………………………………..……..9
第三章 PLC与继电器，单片机的异同………………………………………………………12
3.1 什么是PLC………………………………………………………………………………..12
3.2 PLC与单片机的区别…………………………………………………………………….12
3.3 PLC与继电器系统的异同…………………………………………………………...…….12
3.4 PLC系统的设计……………………………………………………………………...…….13
3.4.1 PLC的选型原则………………………………………………………………..…….13
3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程…………………………………………….……….14
3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断………………………………………………..………..15
3.5.1 超时检测………………………………………………………………….………….15
3.5.2 逻辑错误检查………………………………………………………….…………….16
第四章 传送带的介绍……………………………………………………….……………….17
4.1 传送带常见的故障由与维护……………………………………….…………………..17
4.1.1 传送带常见的故障………………………………………………………………..17
4.1.2 传送带跑偏………………………………………………………………………..17
4.2 四级传送带的设计………………………………………………………………………18
4.2.1 四级传送带的控制要求………………………………….………………………..18
4.2.2 四级传送带的视图……………………………………..………………………….19
4.2.3 输入、输出分配表…………………………………….…………………………..20
4.2.4 电动机接线图………………………………………….…………………………..20
4.2.5 PLC接线图…………………………………………...…………………………….21
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