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电子科技大学二零零 至二零 学年第 学期期 考试 答案 电气控制及PLC课程考试题 A 卷 （ 120 分钟） 考试形式： 考试日期 年 月 日 课程成绩构成：平时 分， 期中 分， 实验 分， 期末 分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 一、填空题（15分，每题1分） 电气控制基本元件有2个主要应用参数，其一为元件的 NO + NC 个数，其二为触点的额定工作电流。 接触器的工作触点分主触点和辅助触点两种类型，其中主触点用于动力回路，辅助触点用于 控制回路 。 KA、KM在电气控制系统中都是提供通断控制触点的控制元件，其区别是KM用于 主回路，而KA则用于 控制回路 。 在电气控制线路图中KI、KT分别代表 电流继电器、 时间继电器 。 PLC的扫描周期一般为 100 ms。 电气控制系统中的位置检测开关（又称行程开关、位置开关）有机械式开关和电子式开关两种类型，其中电子式开关又称 接近开关 。 三相电机的动作控制功能分析主要包括“启停控制、方向控制、 速度控制 、力控制及制动控制”几项内容。 电气控制系统的设计方案评审，其评审内容包括“系统技术可行性评审、制造能力评审、 采购能力 评审、工期保障评审、售后服务评审、成本情况评审”。 工业控制体系的被控系统可划分为“ 逻辑控制 系统、伺服控制系统和混合型控制系统”三种类型。 工业控制装置中，有7种主要计算机控制工具，分别为MCS、EMU、FCB、 IPC 、 PLC 、DCS及NCS。 PLC编程的主要指令有“算术运算指令、 逻辑运算 指令、程序控制指令、输入输出控制指令和特殊功能指令”五大类型。 PLC控制编程常用的类型有定时器编程、计数器编程、置位复位编程、边沿脉冲编程、 步进控制 编程、循环调用跳转中断等程序控制编程、算术运算编程、特殊功能指令编程（如PID）。 电气控制设计图包括控制系统原理图、元件布局图、 接线图 、箱柜结构图和面板图。 电气控制系统的技术内容分析主要包括“图文引用标准分析、图纸资料分析、 图纸功能分析 和材料配置分析”几个方面。 PLC编程常用的程序元件有X、Y 、 T 、 C 、 M 、 S 、D共7种。 二、判断题（10分，每题2分,对打√，错打×） 电气控制中的联锁（或互锁）电路是指两个或以上不能同时动作的控制电路( √ )。 继电器输出的PLC控制器，既可用于直流负载的控制，也可用于交流负载的控制（√）。 梯形图中正逻辑触点（┤├）表示程序元件的通断关系与实际元件相反（ × ）。 接触器的辅助触点的额定工作电流比主触点额定工作电流都小（ × ）。 固态继电器为电子功率开关 ( √ )。无触头继电器 三、电气控制识图（10分） 某电机的电气控制线路图如下图所示。要求： （1）写出电路图中所有元件的名称； 2分 （2）二次回路中的KM和FR的作用；2分 （3）简叙电机手自动控制的动作过程。6分 答案及评分如下： 写出电路图中所有元件的名称； 2分 QF:空开，KM：接触器，FR：热继电器，QA、QB：按钮开关，HG：指示灯， SA：组合开关， PLC：控制器DO触点，FU：保险，M：电机。 （SA万能转换开关） 二次回路中的KM和FR的作用；2分 KM：自保， FR：缺相过载堵转保护 （3） 简叙电机手自动控制的动作过程。6分 SA处于手动位置时：QA合 → KM通电 → KM动作：电机转 ；1分 QB按下 → KM断电 → 电机停转 ；1分 SA处于自动位置时：PLC输出触点合 → KM通电 → KM动作：电机转 ；1分 PLC输出触点断开 → KM断电 →电机停转 ；1分 SA处于停位置时：电机停转；1分 电机过载或堵转：FR动作，二次回路断电，KM释放，电机停转。1分 四、电气控制设计（10分） 设计三相异步电机正反转控制详细的电气控制线路图。 答案及评分如下： 五、PLC控制程序分析（15分） 某装配机械手结构如下图所示，Y1至Y6为机械手的6个控制动作，X1至X6为各动作所对应的结束信号。机械手初始状态为：在取物位置的上升处，且手爪闭合。其步进控制程序如下。要求： （1）写出X0程序中元件在控制中的作用。 （2）写出程序中第1步至第9步的动作功能。 答案及评分如下： （1）X0元件为控制开始按钮； 1分 （2）第1步：取物手爪张开； 2分 第2步：取物机械手下降；2分 第3步：取物手爪闭合； 2分 第4步：取物机械手上升；2分 第5步：机械手右移； 1分 第