机电传动复习资料.docVIP

生产机械的机械特性: 1.恒转矩特性 2.恒功率特性 3.通风机特性机电传动系统稳定运行的条件: 1.机电传动系统稳定运行的条件:  1) n=f(TM) 和n=f(TL)两条特性曲线有交点,该交点称之为系统的平衡点. 2)当转速大于平衡点对应的转速时,有: TM1TL1;当转速小于平衡点对应的转速时, 有:TM2 ＞ TL2稳定运行的含义: 1)???系统匀速运转 2)???在干扰消除后，系统恢复到原运行速度 稳定工作点的判别方法：（∵ n n b，TM TL；n n b ，TM TL）， b点是稳定平衡点。直流电机：定子（主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖） 转子（电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇） 1、直流发电机的工作原理：① 定子上的励磁绕组通过直流I电流产生恒定磁场；② 原动机拖动电枢以转速n旋转；③ 电枢线圈的导体中将产生感应电势e（右手定则），该电势为交流电；④ 经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势E，输出直流电能。 2、直流电动机的工作原理 ① 定子上的励磁绕组通过直流电流If产生恒定磁场φ② 将直流电源U、Ia通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流 ia 通过。③ 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 （左手定则）； ④ 所有导体产生的电磁力作用于转子，可产生电磁转矩T，从而拖动机械负载以 n旋转。 3直流电动机的基本方程式： (1) 转矩方程式 T ＝ KtΦIa (2) 电势方程式 E ＝ KeΦ n (3) 电压平衡方程式 U＝E＋IaRa 直流电动机的机械特性 直流他励电动机的人为机械特性 ① 电枢串电阻特点：（1）n0 不变，β变小；（2）Rad 越大，特性越软。 ② 降低电枢电压③ 减弱励磁磁通 直流他励电动机的调速特性：⑴ 改变电枢电压调速⑵ 改变励磁磁通调速⑶ 电枢电路串电阻调速⑴ 反馈制动⑵ 反接制动⑶ 能耗制动 调压调速：改变电枢外加电压U 调磁调速：改变励磁磁通Φ 调阻调速：在电枢电路中外串附加电阻Rad 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△形）两种不同的接法鼠笼式异步电动机的启动方法 ：1．直接启动（全压启动）2．电阻或电抗器降压启动 3．Y-△降压启动4．自耦变压器降压启动 线绕式异步电动机的启动方法：1．逐级切除启动电阻法2．频敏变阻器启动法 异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动。 三相异步电动机的调速特性：基本公式 异步电动机的转速方程式为: 异步电动机的调速方法主要有三种:1．变磁极对数p;2．变转差率S;3．变频率f. 两相交流伺服电动机的结构：1．定子（铁心、相差90°电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC;） 2)转子: 分为鼠笼型和杯型两种. 交流伺服电动机基本工作原理：两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动. 取消WC后,电动机立即停止旋转，要防止自转. 消除自转现象的措施 ：加大转子电阻.如: 采用薄壁杯形转子.鼠笼条用高阻材料黄铜 异步(交流)测速发电机 1) 结构特点:定子上有两套互差90°电角度的激磁绕组WF和输出绕组WC;转子为空心杯形. 2) 工作原理:杯形转子可以看成一个导条非常多的鼠笼转子.在激磁电压一定的情况下,当输出绕组的负载很小时,测速发电机的输出电压U0与转速n成正比: U0=Kn 增量式光电编码器的结构和工作原理： 设输出信号的频率为f，则转速n为 绝对式光电编码器的结构和工作原理： N表示码盘的码道数，即二进制的位数，则分辨率为  差动变压器基本工作原理：在一次线圈中通50HZ~10HZ的交流电，则在二次线圈就可检测到同频率的交流电压。铁芯的移动会使一、二次线圈的耦合情况发生变化，通过检测二次线圈的输出电压变化情况就可以计算出铁芯的移动位移。 自锁 互锁 双重互锁 点动控制线路 多地控制电动机的线路 电动机的顺序控制线路  PLC的基本结构 ： PLC是一种用于控制的专用微型计算机 ，其基本结构： 1)中央处理单元CPU:如MCS-51,MCS-96. 2)存储器:系统程序存储器,ROM;系统程序存储器,RAM. 3)I/O接口:是CPU与I/O现场设备连接的部件. 4)外部设备:包括编程器等. 5)通过通信端口与PLC联系,完成人机对话. PLC的基本工作原理 1）扫描:依次对各种规定的操作项目进行访问处理. 2）工作原理:在系统软件的控制下,输入现场信息，顺次扫描程序中的指令,执行程序，输出控制信号,实现控制功能. 即:顺序扫描,不断循环.