振动测定基础.pptVIP

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SV Corp. SV Corp. The fundaments of vibrations SV Corp. * * 目录 振动的定义 振动分析用数据模态化 振动的区分 振动的测定和表示 周期和频率 正弦振动和频率分析 正弦波振动时的物理量变化 频率分析 振动的主要现象 振动的测定-加速度传感器的选定 加速度传感器灵敏度的校定 加速度传感器的固定 对数和分贝 测定的位置 测定的系统 振动测定的应用 * 振动的定义 什么是振动? 物体偏离基准位置作周期往复运动。 物体偏离基准位置的周期摆动. 振动的基本要素 弹性,阻尼和质量. 阻尼 质量 弹性 ? 弹性 ?弹性+阻尼 * 振动分析用数据模态化(1) 表示振动的模态参数 质量(m) : 储藏运动的能量。 系统(机构)自身的质量 刚性(k) : 储藏位置的能量. 系统(机构) 自身具有的刚性(或弹性) 机械零件 :弹簧等。 阻尼(c) : 消除能量. 消除系统(机构) 自身具有的能量的能力。 机械零件 : 阻尼物(Damper), 吸振材料, 隔振件, 吸音材料等 所有振动系统都具有共同的特性。 固有振动频率 阻尼系数 振动模态 测定这些特性的试验方法叫 模态试验(Modal Testing)。 * 振动分析用数据模态化(2) 系统固有振动频率(Hz) m : 质量(kg) k : 刚性或弹性常数(N/m) * 振动的分类 振动的分类 按有无外力(外部激振源)作用来分 自由振动 : 初期施加激振力,以后去除外力状态的振动。 Modal Testing 强制振动 : 连续施加外部力的振动。 发动中的汽车, 引擎等变速装置。 马达等回转体系统等。 按有无阻尼来分 无阻尼振动 :维持最初的振动。 阻尼振动 : 振幅逐渐减小的振动. 自然界几乎所有系统的振动都是阻尼振动。 机械系统为强制振动同时为有阻尼的振动时的外力作用时,由机械系统来决定。 如在变速器中, 各个齿轮的转速和齿数(Tooth Number)的不同意造成变速器全体的振动。 * 振动的测定和表示(1) 振动测定的方法 加速度 : 加速度传感器 速度 : 速度传感器 – Laser 速度测量等 位移 : 位移传感器 – LVDT, Laser 等位移传感器 时间函数(Time History, Time Signal) 表示振幅与时间的关系 不容易进行分析 * 振动的测定和表示(2) Time Singal时间信号振动的表示方法 x 轴 : 时间(msec, sec) y 轴: 振幅(加速度,速度,位移) 振幅的表示 Peak峰值(也叫最大值) : 一定时间内的最大值 Peak to peak 峰峰值 : 最大正值与最小负值之差. 平均值 : 一定时间内平均值 均方根值( RMS – Root Mean Square) : 一定时间内数值平方后对时间进行平均,然后再开根号。这个值反映了信号所包含的能量,是最常使用的一个单位。 Overall 综合值 : 一般表示振动量的时候使用,和RMS的概念相同。 * 周期和频率 周期( Period, T ) : 一次往复运动或者一次回转运动的时间间隔为周期,通常以秒为单位表示。 频率( Frequency, f ) : 每一秒时间内往复或回转运动的次数,以 Hz为单位表示。 周期和频率的关系 周期是频率的倒数。 回转体的基本频率( f ) RPM是每分转数。 T * 简谐振动和频谱分析(1) 简谐振动 基本上只有一个正弦波的周期振动 典型例子当马达径向不平衡时,随着马达旋转,会发生一个正弦振动。 这个时候频率和马达的转速一至,也叫基本频率。 1 2 3 4 3 1 2 4 +A -A Heavy spot * 简谐振动和频率分析(2) 几种正弦波合成的振动 实际机械的振动信号非常复杂。 这种复杂的信号可分解成多种正弦振动信号。 把复杂波分成各个正弦波成分进行分析的方法叫做频谱分析。 = 正弦波组合 (Sine waves) + + + … ? 实际测定数据 * 简谐振动的物理量变化 振幅表示的正弦振动 速度表示的正弦振动 加速度表示的正弦振动 振幅,速度和加速度的关系 振幅,速度和加速度的相位差 加速度超前速度 90?,速度超前振幅90?。 加速度超前振幅180 ?。 * 频谱分析 从Time Signal时间信号中不容易取得有用的信息。 必须采用FFT(Fast Fourier Transform)进行频谱分析。 表示出不同的频率的振幅。 Frequency Spectrum FFT Frequency Frequency FFT FFT Frequency

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