大学物理动量与角动量教案.ppt

* 质点对某固定点的角动量随时间的变化率，等于质点所受的合力对该点的力矩。 表示成积分形式： 冲量矩（合力矩在Δt时间内对定点的冲量矩） 质点的角动量定理：对同一固定参考点，作用于质点的冲量矩等于同一时间内质点角动量的增量 * 3.7 角动量守恒定律 如果对固定参考点，质点所受的合力矩为零，则质点对该固定点的角动量为一恒矢量。 注意： 这也是自然界普遍适用的一条基本规律。 M＝0，可以是 r = 0,也可以是F = 0,还可能是 r 与 F 同向或反向，例如有心力情况。 质点的角动量守恒定律 * 力 力矩 动量 角动量 冲量 冲量矩 力与动量 力矩与角动量 动量定理(冲量与动量) 角动量定理(冲量矩与角动量) 动量守恒：某一时间间隔内，质点系所受外力矢量和始终为零，… 角动量守恒：对固定参考点而言，质点受到的合力矩始终为零，… * 例2-17：将质量为m 的小球系于轻绳一端，绳的另一端穿过光滑水平面上的小孔O 用手拉住。先使小球以角速度 w1 在水平面上做半径为 r1 的圆周运动，然后慢慢将绳下拉，使半径缩小为 r2 ，求在此过程中小球的动能增量。 解：以小孔O为原点，绳对小球的拉力为有心力，其力矩为零。则小球对点的角动量守恒。 因：v = rw * 则小球的动能增量为： * 例3.18 证明开普勒第二定律：对任一行星，它的位置矢量（以太阳中心为参考点）在相等的时间内扫过相等的面积。 * 太阳对行星的引力为有心力，故行星角动量守恒，即 L 为常矢量，因此有： P P’ 设太阳位于O点，质量为 m 的行星位于P点，位矢为r，经过时间 dt ，行星运动到 P’ 点，位矢为r + dr。在dt 时间内，位矢 r 所扫过的面积 dS 等于ΔOPP’的面积： * 德国开文学家开普勒（Johannes Kepler，1571-1630） 开普勒的行星运动三大定律 每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。 从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。 行星绕日一圈时间的平方和行星各自椭圆轨道的长半轴的立方成正比。 万有引力理论：任何物体之间存在万有引力，且两物体间的引力和两物体质量的乘积成正比，和两物体距离的平方成反比，且在同一条直线上。 牛顿三大定律 微积分 英国数学家、物理学家和哲学家 艾萨克·牛顿(Isaac Newton，1643-1727) 如果说我比别人看得远些的话，是因为我站在巨人的肩膀上 伽利略、哥白尼、开普勒、笛卡儿 * 习题2-18 我国1970年4月24日发射的第一颗人造地球卫星绕地球沿椭圆轨道运动，地球中心为椭圆的一个焦点，近地点离地439km，远地点离地2384km。试计算卫星在近地点和远地点的速度。设地球的半径为6378km。 解：设地球半径为R，近地点半径 r1=R+439=6817km，远地点半径 r2＝R+2384=8762km 角动量守恒：r1mv1=r2mv2 ? v1=(r2/r1)v2=1.2857v2 机械能守恒： 代入数据计算时，注意长度单位要统一使用m或km。 * 空间累积效应 时间累积效应 瞬时效应 动量定理 角动量定理 动能定理 功能定理 * 第3章 动量与角动量 * 力的瞬时效应：牛顿第一、第二、第三定律 与力的累积效应（空间累积、时间累积）相关的三个定理：动量定理、动能定理、角动量定理 特殊情况下就有：动量守恒定律、机械能守恒定律、角动量守恒定律 守恒量：对于物体系统内发生的各种过程，如果某物理量始终保持不变，则称其为守恒量。 表面上看，能量、动量和角动量三个定律仅是牛顿第二定律的数学变形，但是实际上它们是更为基本的物理量，它们的守恒定律具有更广泛、更深刻的意义。 * （力对时间的积累效应） 冲量：力和力作用时间的乘积 （单位：牛顿·秒 (N·s)） 动量：质点质量 m 和速度 的乘积 3.1 冲量与动量定理 单位：千克·米·秒-1 (kg·m·s-1) 恒力 变力 在 dt 时间内的元冲量： 在 t1至 t2 时间段内的冲量： * 一、质点的动量定理 作用于质点上的合力的冲量等于同一时间内质点动量的增量 质点的动量定理 微分形式 积分形式 * 分量表示式： 质点动量定理只适用于惯性系 * 动量：与动力学有密切的关系，是动力学参量。 速度：只是从运动学角度描述物体的运动状态。 ? 动量比速度更能反映物体的运动状态。 机械运动与机械运动转换时，数量关系可以用动量或动能来量度。 机械运动与非机械运动转换时，只能用动能来量度。 fj i fi j * 二 质点系动量定理 （theorem of momentum of particle syst