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第 8 次课 2 学时 上次课复习： 运动分析的要点（瞬心、矢量、综合、解析） 本次课题（或教材章节题目）： 第4章 平面机构的力分析 §3-1 概述；§3-2 构件惯性力的确定；§3-3 运动副中摩擦力的确定 教学要求： 明确机构力分析的目的，掌握构件的惯性力和运动副中摩擦力的确定。 重 点： 运动副中摩擦力的确定。 难 点： 转动副中摩擦力方位的确定 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、机构力分析的目的和方法； 10′ 3、构件惯性力的确定；20′ 4、移动副中摩擦力的确定；25′ 5、转动副中摩擦力的确定；25′ 6、高副中摩擦力的确定；5′ 课后作业 思考题： P63 4-2、4-4 参考资料 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、《机械原理学习指南》陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 3、《机械原理》张世民主编，北京：中央广播电视大学出版社1983 注：本页为每次课教案首页 第四章 平面机构的力分析 §4-1机构力分析的目的和方法 一、作用在机械上的力 驱动力、阻抗力 常见的作用力：原动力、摩擦力、运动副反力、重力、“惯性力” 二、机构力分析的目的和方法 1、确定运动副中的反力； 2、确定机械上的平衡力（或平衡力偶