第1章力系的简化.pptVIP

* * 1.3 力系的简化 一、力的平移定理 1.过程 2.定理：作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加一力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。 用途: 力系简化的理论基础,可解释某些工程现象. 适应：同一刚体。 * * 思考：1、单手攻丝为何不正确？ 2、分布力简化正确与否? 3、平移可行吗？ [例] 厂房立柱 * * 二、一般力系向一点简化 1.过程 选O为简化中心 汇交力系的合力 附加力偶系的合力偶矩 * * 3.简化结果的应用 主矢大小 主矢方向余弦 主矩大小 主矩方向余弦 2.主矢与主矩——原力系的特征量 主矢 ,与简化中心无关 主矩 ,与简化中心有关 * * 问题1：插入端的受力分析 问题2：变形杆件的内力分析 Foy-轴力 Fox，Foz-剪力 Moy-扭矩 Mox，Moz-弯矩 [平面问题的讨论] * * * * 三、力系的最简形式 1. 力系的不变量（不依简化中心不同而改变的量） 主矢 ——第一不变量 故 ——第二不变量 力系主矢与主矩的点积不随简化中心变化 图证 * * 2.力系的最简形式 (1) ， 与零力系等效，平衡 (2) , 简化为一力偶 (3) , 简化为一合力 (4) , ，即 简化为一合力 * * 是力系的最简形式——力学基本量. ——力螺旋 斜交,—力螺旋 * * 结论：力系的最简形式有: 平衡，合力、合力偶和 力螺旋4 种情形. p为力螺旋参数,可见完全由第二不变量确定, 称为第三不变量. 力系的第二不变量是否为零,是判断力系能否进一步简化成为合力的条件. * * 思考1：图示力系沿正方体棱边作用， F1=F2=F3=F,其向O点 简化结果是什么？ 力螺旋 思考2：一般力系简化为合力或合力偶条件是什么？ 思考3：哪些特殊力系不可能简化为力螺旋？ 汇交、平面、平行、力偶系 思考4：某力系对不共线的三个简化中心主矩相同，该力系最 简形式？ 力偶 →合力 →合力偶 * * 例1.已知： 求： 合力作用线方程. 力系向O点的简化结果; 合力与OA的交点到点O的距离x; * * 解：（1）主矢： 主矩： * * （2）求合力及其作用线位置 * * （3）求合力作用线方程 * * 例3：沿图示长方体棱边作用的三力F1、F2、F3等效于过O点 的一个力螺旋。已知F2=F3=150N，求F1，a及力螺旋中 力偶矩大小。 解题思路：向O简化,得主矢和 主矩. 利用力螺旋 性质: 主矢与主矩 平行,然后求得F1, 进而求得a和M0. * * （平行力系的简化中心） 一、重心位置 1.矢径位置 由合力矩定理 * * 由于坐标选取的任意性，必有 ——重心矢径公式 2.坐标位置 上式两边分别投影 　　 　　 * * 3.质心与形心 a. 质心： 注意: 质心的定义是独立的 当gi为常量时，质心与重心重合. 定义： 投影： * * b. 形心： 均质薄平板的形心 定义: 当 为常数时（均质）,形心与质心重合 投影: 同为常量，则三心合一。 * * 二、求重心的几种方法 1.计算法 （1）积分法 将上述求和公式化为定积分,得出常用公式 ：见附录. （2）组合法，将物体分割为已知重心的部分， 再叠加，包括负面（体）积法. [例] * * 2.实验法 ①悬挂法 ②称重法 测得l,G, FNB,后,由 * * 思考: 怎样由地秤测算汽车重心.已知l，s，r, h ,W及所称重量,求a,b,c. * * * * 几何静力学 —用矢量方法研究物体的平衡规律 公理化理论体系 静力学篇 研究内容 —力系的简化（理论基础） —力系的平衡 分析静力学(虚功原理) * * 第1章 力系的简化 * * 力的单位： 国际单位制： 牛顿(N) ;千牛顿(kN) §1.1 静力学基本概念与公理 定义：力是物体之间的相互机械作用。 力的效应: 运动效应(外效应);变形效应(内效应)。 力的三要素：大小，方向，作用点 F 一、力的概念 集