西门子S7-200系列PLC与调速装置的通讯及调速控制的实现2课件.docVIP

摘 要 随着自动化控制理论、工业控制网络和计算机、通信网络技术等的飞速发展，在工业场合中，PLC技术应用广泛。在电机控制方面，通常使用变频器达到调节电机速度的目的。 本文首先对本文设计的系统的主要技术进行了简单介绍，主要包括PLC技术和变频调速技术。并且针对PLC的I/O口的规模对PLC进行了分类。同时本文分别就PLC技术和变频调速技术进行详细的阐述。并且就本系统使用的S7-200PLC系类PLC进行了详细的分析。 同时本文针对系统的需求和PLC技术的特点设计了一个完整的调速系统，并且测试了器通讯，对调速控制进行了实现。 关键词PLC技术；变频调速；通信技术； 目 录 摘 要 I 第1章 引言 1 1.1 PLC技术 1 1.1.1 PLC简介 1 1.1.1 PLC分类 1 1.2 变频调速技术 1 第2章 西门子S7-200系列PLC技术与应用 2 2.1 PLC的工作原理与功能特点 2 2.1.1 PLC的工作原理 2 2.1.2 PLC的功能特点 3 2.2 SIEMENS S7-200 PLC 3 2.2.1 西门子 S7-200 PLC 的功能概述 3 2.2.2 西门子 S7-200 PLC 的工作模式 3 2.2.3 S7-200 PLC 网络的通信协议 4 第3章 变频调速技术与应用 7 3.1变频器的原理与容量计算 7 3.1.1 变频器的原理 7 3.1.2 变频器的容量计算 9 3.2 变频调速原理 10 第4章 系统设计 12 4.1系统硬件设计 12 4.2系统软件设计 14 4.2.1变频调速驱动设置 14 4.2.2PLC 控制变频器的程序设计 14 参考文献 18 致 谢 19 第1章 1.1 PLC技术 1.1.1 PLC简介 PLC英文全名为Programable Controller，即可编程控制器，包括逻辑运算、顺序控制、时序、计数以及算术运算等程序。它用一串指令形式存放在存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进行控制。一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和一些I/O模块，这些模块被插在一块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、监控计算机、通信模块、软件以及一些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占用空间小，能源消耗小，带有诊断指示器可以帮助故障诊断，而且可以被重复使用到其他的项目中去。现在，尽管PLC的功能，如运行速度、接口种类、数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC一直保持了最初设计的原则，那就是简单之上的原则。 1.1.1 PLC分类 PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。PLC的技术不断发展取得了很大的成就，PLC控制系统应用的越来越广泛。过去，PLC使用与离散过程控制，如开关、顺序运动执行等场所，但随着PLC的功能越来越强大，PLC也开始进入过程自动化领域。 1.2 变频调速技术 变频调速具有高效率、宽范围和高精度等特点，是目前运用最广泛且最有发展前途的调速方式。交流电动机变频调速系统的种类很多，从早期提出的电压源型变频器开始，相继发展了电流源型，脉宽调制等各种变频器。目前变频调速的主要方案有：交-交变频调速，交-直-交变频调速，同步电动机自控式变频调速，正弦波脉宽调制（SPWM）变频调速，矢量控制变频调速等。变频调速系统由电力半导体变流器、电动机、控制、检测四部分组成。这四部分相互依存，共同作用，实现交流驱动的高精度、使用方便、低转矩脉动、低噪音、无传感器、小型化等性能指标。异步电动机变频调速具有调速范围广，平滑性较高，机械特性较硬的优点，可以方便地实现恒转矩或恒功率调速。 第章 2.1 PLC的工作原理与功能特点 为了介绍PLC的工作原理我们在本节首先介绍PLC的基本结构，然后介绍PLC的工作原理，最后简单介绍一下PLC的主要功能和特点。 2.1.1 PLC的工作原理 1．PLC的基本结构 可编程控制器的基本结构框图如图2.1示。可编程序控制器主要有CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置和电源组成。 2．PLC工作原理 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段，如图2.2所示。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映像区中的相应单元的