毕业论文自动洗衣机plc控制系统设计课程设计.doc

河北工程大学 课程设计说明书 （2013 /2014 学年第学期） 课程名称 ： 《可编程序控制器》课程设计 题 目 ： 自动洗衣机PLC控制系统设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计周数 ： 设计成绩 ： 2014年 6月 25日 1、课程设计目的 1.1了解自动洗衣机的结构、电器系统和控制要求。 1.2掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 1.4进一步熟悉常用设备、元器件的类型和特征，并掌握合理运用原则和使用方法。培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 1.5熟悉上下位机的连接方法。 1.6综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能力,学会撰写课程设计总结报告。 2、课程设计正文： 2.1系统分析： 2.1.1工作原理 全自动洗衣机实物示意图如下所示。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心轴安放的。外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，做脱水（甩干）用，内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进、排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开。将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用开实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。 研究的具体内容包括： （1） 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。 （2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。 （3） 对编写好的编译程序进行实际调试。 2.2系统设计： 全自动洗衣机实物示意图如下所示。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心轴安放的。外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，做脱水（甩干）用，内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进、排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开。将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用开实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 2.2.1 技术要求 开始 选择好水位按键后按下启动按钮，PLC关闭出水阀门，打开进水阀门给洗衣机灌水，同时检测水位。当水位达到或高于设定水位后停止注水。 洗涤 完成注水后启动洗涤：正转5秒，停2秒，然后反转5秒，停2秒。如此循环6次便完成了洗涤。 排水 排水一直排到水位检测值小于某个预定值，然后延时4秒停止排水。 灌水 洗衣机灌水直道水位达到或高于设定水位后停止注水。 漂洗 漂洗时正转5秒，停2秒，反转5秒，停2秒。如此循环5次便完成了漂洗。 第二遍漂洗 重复3、4、5步。 结束 排水直到水位检测值小于某个预定值，然后延时6秒停止排水。 警报 起动报警器鸣响2秒，然后停机。 2.2.2 控制系统框图 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,