毕业设计c616普通车床的数控改造横向进给系统的设计.doc

1 前言 1.1数控技术与数控机床 1.1.1数字控制与数控技术 数字控制（Numerical Control NC）。 数控技术（Numerical Control Technology）））。 计算机数控系统 图1.1数控系统与数控机床的组成 （1）操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列和显示器，它是数控车床特有部件。 （2）控制介质与输入输处设备 控制介质是记录零件加工程序的媒介。 输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 （3）CNC装置 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板、通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理，然后输出控制命令到相应的执行部件，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊的进行工作的，CNC装置是CNC系统的核心。 （4）伺服单元、驱动装置和测量装置 1）伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 2）测量装置 位置和速度测量装置，以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用 ：保证灵敏、准确的跟踪CNC装置指令。 进给运动指令：实现零件加工的成形运动。 主轴运动指令：实现零件加工的切削运动。 （5）PLC、机床I/O电路和装置 PLC：用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成。 机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路。 功能：接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关操作。 接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的工作。 （6）： (1)恢复原功能：对机床存在的故障部分进行诊断并恢复； (2)NC化：在普通车床上增加竖线装置，或者增加数控系统，将其改造成NC车床、CNC车床； (3)翻新：为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC尽行更新； (4)技术更新或技术创新:为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度大地提高水平和档次的更新改造。 本次设计的主要指导思想是将原车床原来纯机械结构改造为有数控装置控制的机电一体化产品，改造费用低，经济性好，加工精度高，生产效率高。改造后的简易数控车床既能保持原普通车床的功能，又能使小批量，多品种复杂的零件的加工精度和生产率得到提高。其中主要应解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位，进给改造成单片机控制的刀架，自动转位以及自动进给的自动加工车床。纵横向进给部件，采用微机数控装置进行开环控制。 1.3数控技术的发展状况 1.3.1产生背景 从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段由：自动机床、组合机床、专用自动生产线。这些设备的使用大大提高了机械加工自动化的程度，提高了劳动生产率，促进了制造业地发展。但它也存在固有的缺点：1）初始投资大；2）准备周期长；3）柔性差。 数控技术产生和发展的内在动力：市场竞争日趋激烈，产品更新换代加快，大批量产品越来越少，小批量产品生产的比重越来越大，迫切需要一种精度高、柔性好的加工设备来满足上述需求。电子技术和计算机技术的飞速发展则为NC机床的进步提供了坚实的技术基础。 数可能高技术正是在正是背景下诞生和发展起来的。它的产生给自动化技术带来了新的概念，推动了加工自动技术的发展。 1.3.2发展战略 从我国的基本国情出发，以我国的战略需求和国民经济的市场需要，选择能够主导我国21世纪初期制造装备业发展的关键技术以及能够支持产业化发展的支撑技术与配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨越发展。 强调市场需要为导向，以数控的终端产品为主，以整机带动数控产业的发展。重点解决数控系统与相关功能部件的可能性和生产规模问题。没有规模就不会有高可能性产品；没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品；没有规模中国的数控装备就最终难以有出头之日。在竞争数控技术前，要强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国的数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。 1.3.3发展趋势 进入九十年代以来，随着国际上计算机技术突飞猛进的发展，数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，