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分 类 号： 密 级： 学 号 重庆理工大学硕士学位论文 基于柔性结构的半挂汽车列车抗侧翻模型及控制方法研究 研 究 生: XXX 指 导 教 师： XXX教授 学 位 类 型： 专业学位 专业学位类别： 工程硕士（车辆工程领域） 研 究 方 向： 汽车系统动力学与控制 培 养 单 位： 车辆工程学院 论文完成时间： 201X年3月25日 论文答辩日期： 201X年X月X日  Category Number： Level of Secrecy： Serial Number ： Student Number： Masters Dissertation of Chongqing University of Technology Study on the Anti-rollover Model and Control Method based on Torsionally Flexible Structure of Tractor Semi-trailer Postgraduate: XXX Sup