载货汽车用电控自动变速操纵系统连接机构与驱动电机方案摘要.doc

电机控制AMT系统设计 一、系统结构图 选换档机构选择方案 ?齿轮减速方案 通过齿轮实现电机到选换档拨叉驱动的减速，优点是效率高，但机构比较复杂、实现大减速比体积大、空回较大。 ?丝杠减速方案 图1.丝杠减速选换档机构 通过丝杠实现电机到选换档拨叉驱动的减速，优点是容易实现较大的减速比，机构简洁、传感器易于安装。 二．离合器驱动机构方案 ?电机直接驱动方案： 由电机直接驱动离合器分离接合。 根据离合器分离力、行程和时间要求，需500W 电机。由于功率大，有电机体积大、耗电高、对原供电系统影响大、控制难度大。优点是不需其它介质，结构简单。 ?电机驱动气助力方案： 由电机驱动原车离合器分离主泵驱动离合器。 优点是对原离合器驱动部分改动较小，但它直接驱动离合器的是气缸，控制困难；另外从总体上它即使用了电机又使用了油缸和汽缸等机构，总体系统复杂，没有自身特点。 ?气推液驱动离合器方案： 由汽缸推动液压缸产生油压，油缸直接驱动离合器分离接合。 优点是不需要电机简化了机构、不影响原车电系统；直接控制离合器动作的是液压缸和阀，控制效果好；易于制作结构简洁、体积较小的集成块。 图2. 气推液驱动离合器驱动机构原理 图3. 气推液驱动离合器驱动机构结构 三． 选换档负载过程分析 换档过程主要时间消耗在同步过程，阻力主要是同步过程阻力。选档阻力主要是摩擦和弹簧阻力。 四．换档负载实验数据分析 ?最大力