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* 控制任务： 维持水箱内水位恒定； 控制装置： 控制阀门、控制器； 被控对象： 水箱、供水系统； 被控量： 水箱内水位的高度； 液位自动控制系统 流出Q2 控制阀门 流入Q1 浮子 水箱 H 控制器 给定值： 控制器刻度盘指针标定的预定水位高度； 测量装置： 浮子； 比较装置： 控制器刻度盘； 干扰： 水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定； 控制阀门 流入Q1 浮子 水箱 H 控制器 液位自动控制系统 * 自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。 自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对象组成。 由此可见： * 稳定性（稳） 是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。 准确性（准） 系统过渡过程结束后，由于系统结构，外作用形式以及摩擦、间歇等非线性因素的影响，被控量的稳态值与期望值之间会有误差存在，称为稳态误差。 快速性（快） 控制系统的被控量在输入信号作用下随时间变化的全过程称为过渡过程。过渡过程的时间（快速性）和最大振荡幅度(超调量)。 §5 控制系统的基本要求 * 超调量 调整时间 振荡次数 上升时间 峰值时间 C(?) C(t) 2? t 0 * 小结 自动控制的一般概