中国海洋大学信号与系统连续时间系统的复频域分析精要.ppt

信号与线性系统 第五章 连续时间系统的复频域分析 基于傅里叶变换的频域分析法引入了信号频谱和系统频率响应的概念，具有清晰的物理意义。但频域分析有其局限性： 函数f(t)不满足绝对可积条件往往是由于当︱t︱→∞ 时f(t)不衰减造成的，因此若人为乘上一个衰减因子e-σt，就可能符合绝对可积条件，因而其傅里叶变换存在： 更常用的是单边拉普拉斯变换，定义为： 与傅里叶变换一样有时也记为 拉普拉斯变换的物理意义： 在收敛域内f(t)的拉普拉斯变换F(s)存在， 在收敛域外则不存在。 F(s)的所有极点必须在收敛域外。 1. 持续时间有限的单个脉冲信号 收敛域为不包含虚轴的右半平面 3. 单边指数信号 1、在电子技术中常用的有始函数一般都属于指数阶函数，单边拉普拉斯变换存在，有收敛域。 2、能量有限的信号，单边拉普拉斯变换的收敛域为整个复平面。 3、有始无终的单边函数，单边拉普拉斯变换的收敛域总是在某一收敛轴的右边。 4、在收敛域中不包含极点。 5、凡符合绝对可积条件的函数不仅存在拉普拉斯变换，而且存在傅里叶变换，收敛域必定包含虚轴；反之，凡不符合绝对可积条件的函数，收敛域必不包含虚轴，傅里叶变换不一定存在。 §5.4 常用函数的拉普拉斯变换 3、单位冲激函数 衰减的正弦、余弦、双曲函数等都可用同样的方法求出 5、t 的正幂函数 tnε(t) （n为正整数） 不符合绝对可积条件的函数，其傅里叶变换和拉普拉斯变换则不符合上面的转化关系。 §5.6 拉普拉斯变换的性质 二、留数法（围线积分法） 可见拉普拉斯反变换也是一个复变函数的积分问题，被积函数为F(s)est， 积分路径为σ-j∞→σ+j∞不是围线，为此我们补充一个半径为无穷大的半圆使它成为一个闭合路径，同时可以保证被积函数的所有极点在围线内。 约当引理： 1、当∣s∣=R→∞时，∣F(s)∣→0 2、因子est中指数st的实部σt应满足σtσ0t，σ0为大于σc的某一常数。 F(s)极点的留数的求法： 例：已知一个二阶系统的微分方程为： 依据两个方面的约束： 列方程 1、先求零输入响应，将电路中的激励短路列回路方程： 2、求零状态响应，将电路中的等效电源短 路，列 回路方程： 对于一个线性系统可用微分方程（数学模型）描述，也可以用具体的物理模型（如：电路）描述。但对一些高阶的复杂系统，用具体物理模型描述是困难的。可以方便地用一些基本的运算器从数学意义上来模拟其输入输出关系 一、基本运算器 （3）. 积分器（初值为0） 采用书上的符号： 输出 用y(t)表示，简记为y 激励 用x(t)表示，简记为x 求导 用函数加撇表示。 三、系统的级联与并联 2、支路并联（始于同一结点，终于同一结点） 3、结点消除 4、自环消除 解： 1、求Δ H(s)可分为r个子系统的级联或并联： 作出直接型、级联型、并联型模拟框图。 例： 已知： 作出直接型、级联型、并联型模拟框图。 例： 已知： §5.11 信号流图 信号流图: 一种简化的系统模拟图 由结点、支路和环组成 更简洁、更通用 可用梅森(Mason)公式求出系统任意两点之间的传输值 信号用小圆圈（结点）表示 信号的传输路径用有向线段（支路）表示 传输值标在支路旁 例： t0时，若σtσ0t 应取左半圆弧 t0，若σtσ0t应取右半圆弧 若为0 则 F(s)为真分式即可 单边拉普拉斯变换t0，所以积分路径取左半圆弧 小结： 1、拉普拉斯变换中的被积函数为F(s)est，显然F(s)的 极点就是F(s)est的极点。 2、对于单边拉普拉斯变换，F(s)的收敛域在收敛轴 的右边，因而积分路径取左半圆弧。 3、左半圆弧的半径取无穷大，则围线中包含了F(s) 也是F(s)est的所有极点。 4、根据约当引理，F(s)拉普拉斯反变换就等于 F(s)est的所有极点上的留数之和。 先化为真分式 §5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法 一、由微分方程的拉普拉斯变换求解系统 全响应的拉普拉斯变换 自动计入初始条件直接求得全响应 解代数方程 方程两边取拉普拉斯变换： 求全响应 解： 代入初始条件并整理得： 二、由电路的S域模型求解系统 1、元件的伏安特性 2、电路的基本定律(KVL,KCL) 例1：电路如图所示，求回路电流i1(t)。 解： 画原电路的S域模型： 求回路电流i1(t)，要求分零输入和零状态求。 解：画s域模型： 例: 全响应 三、由系统函数H(s)求解系统 系统函数H(s)的求法： 1).由h(t)求: 2).由微分方程求: 3).由S域模型求: 方程两边取拉氏变换，所有初始 条件为零 微分算子H(p)与 H(s)