质点力学 1-3章 习题.pptVIP

* 质 点 力 学 主讲：左武魁 （1~3章习题课） * 第一章 质点运动学 y = yt z = zt 1. 位置矢量 r = OP 分量式： 一、位矢 位移 路程 二维： 位移大小： 方向： 3. 路程 2. 位移 通常 ?S x = xt rA ? r ? s ? r 0 rB A B * 二、速度 1. 平均速度 2. 瞬时速度 分量式： 3. 速率 第一章 质点运动学 * 三、加速度 1. 平均加速度 2. 瞬时加速度 3. 瞬时加速度的分量式 (二维直角坐标系) 4. 瞬时加速度的分量式——自然坐标系 ? 第一章 质点运动学 * 若运动方程为 四、已知运动方程求运动参量 则速度为 加速度为 ——依次求导 或 或 第一章 质点运动学 * 则速度 五、已知 及起始条件求运动方程 1. 变加速运动 运动方程 2. 匀加速运动 则速度 运动方程 或 或 六、匀加速直线运动 第一章 质点运动学 * 1.圆周运动的角量（极坐标）描述 （1）位置角 θ ( θ0 ) （2）角增量 ?? （4）角速度 （7）线速度 （5）角加速度 （3）角位移 d? （6）周期 第一章 质点运动学 七、圆周运动 * 2. 圆周运动加速度 (