运动控制课设精要.docVIP

学 号： 0121211360302 课 程 设 计 题 目 PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真 学 院 自动化学院 专 业 自动化卓越工程师 班 级 自动化卓越1201班 姓 名 袁韬 指导教师 曹雪莲 2015 年 6 月 5 日 目录 摘要 2 PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真验证 3 1. 设计任务 3 1.1. 初始条件 3 1.2. 需要完成的主要任务 4 2. 系统设计的原理 4 2.1. 双极式PWM调速原理 4 2.2. 双闭环调速系统结构图 6 2.3. 双闭环直流调速系统的稳态结构图 7 2.4. 双闭环直流调速系统的动态结构图 7 3. 控制电路的设计 9 3.1. 系统参数的选取 9 3.1.1. 整流装置平均失控时间 9 3.1.2. 电流滤波时间常数和转速滤波时间常数 9 3.1.3. 反馈系数的确定 9 3.1.4. 电动势常数 9 3.2. 电流调节器ACR的设计 10 3.2.1. 确定时间常数 10 3.2.2. 选择电流环的结构 10 3.2.3. 计算电流调节器参数 11 3.2.4. 校验近似条件 11 3.3. 转速调节器ASR的设计 12 3.3.1. 确定时间常数 12 3.3.2. 选择转速环结构 12 3.3.3. 计算转速调节器参数 13