运动控制系统实验指导书精要.docVIP

《运动控制系统》实验指导书 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 2010年1月 目录 一、系统硬件平台 2 1.1引言 2 1.2平台组成与工作原理 2 1.3平台功能 4 二、上位机控制及其监控软件 5 2.1 PCI数据采集卡工作原理及其算法 5 2.2 DSP处理器工作原理及其算法 5 三、实验指导 6 3.1实验注意事项 6 3.2双闭环直流PWM调速系统实验 6 3.3三闭环直流PWM随动系统实验 11 3.4交流电机电压频率协调控制（VVVF）系统实验 14 3.5矢量控制交流调速系统实验 16 3.6矢量控制交流随动系统实验 18 四、附件 20 4.1有关接线说明 20 4.2相关实验系统的构成原理图 21 一、系统硬件平台 1.1引言 《电力拖动自动控制系统》或《运动控制系统》是高等院校电类专业的一门重要专业课程，其实验是高等院校电类专业教学中的一个重要环节。随着电力电子技术、脉宽调制技术、矢量控制技术以及以微处理器为核心的数字控制技术的发展，极大地推动了现代交、直流传动技术的进步和应用，促使相应的教材内容必须更新。从上世纪90年代初开始，国内这门课程的教材普遍增加了直流脉宽调速、交流变频调速及其随动系统等新内容。为满足新的教学需要，研制与之相配套的实验装置是十分必要的，否则将使相应的实验教学环节无法有效开展，从而会严重影响这门重要课程的教学效果。 “