PLC编程及应用概要.ppt

二、PLC硬件系统组成 4.1.2.小车自动往返运动的梯形图设计 4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 概述 用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 特点：不需要改动控制面板，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。 4.2.2基本方法 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 例：是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图，图4-8、图4-9、图4-10。 4.2.3注意事项 遵守梯形图语言中的语法规定。 设置中间单元。 1)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。 2)外部联锁电路的设立。 3)在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下向。 4)外部负载的额定电压。 4.3顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1顺序控制设计法 1． 用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。 2．定义： 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用F，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 3.顺序控制设计法的基本思想： 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 b. 转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。 4．3．2顺序功能图 1．顺序功能图的由来 功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作 2.步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。图4-12是某组合机床动力头的进给运动示意图和输入输出信号时序图。 2）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 3．有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 4．基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 5．转换实现的基本规则 1）转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2）转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 6．注意事项 (1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。 (3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，始步是必不可少。 (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期，图4-12)，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-17)。 (5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步 第5章 顺序控制梯形图的设计方法 定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法:使用起保停电路；以转换为中心；使用控制继电器。 5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 2.输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线